[发明专利]一种大体积清水混凝土墙表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种大体积清水混凝土墙表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）设定足够数量的可涵盖被测墙体表面所有区域的通视点作为测量站点；

（二）在所述测量站点架设拍照设备、缺陷图像处理设备和具有免棱镜测量功能的全站仪；

（三）使用拍照设备按规定路径分区段扫描被测量墙体，所述规定路径呈波形，所述波形路径由多个间隔往复的单行区段衔接构成，相邻区段在波峰或波谷处相接，且相邻区段局部交叠，减少或避免扫描盲区；

（四）扫描过程中发现缺陷时，控制拍照设备对缺陷进行图像记录；

（五）将包含所述缺陷的图像传输至所述缺陷图像处理设备，通过缺陷图像处理设备显示所述缺陷，指挥全站仪定位激光点到达指定的坐标测量位置；

（六）使用全站仪采集此缺陷位置的坐标参数、缺陷与拍照设备之间的距离参数，并将采集的参数传输给所述缺陷图像处理设备；

（七）缺陷图像处理设备接收到全站仪采集的参数后，对包含所述缺陷的图像开始处理，结合上述参数，得出所述缺陷的几何参数数据。

2.根据权利要求1所述的一种大体积清水混凝土墙表面缺陷检测方法，其特征在于，所述拍照设备设有激光发射器，所述检测方法包括使所述激光发射器与拍照设备镜头同步转动，当扫描发现缺陷时，控制所述激光发射器在缺陷位置或缺陷周围形成激光光斑，引导全站仪操作人员找到缺陷位置的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种大体积清水混凝土墙表面缺陷检测方法，其特征在于，所述拍照设备设有电动三维云台，所述检测方法包括：

扫描过程中发现缺陷时，记录所述电动三维云台角度参数的步骤；

依据所述角度参数将拍照设备转回拍摄到缺陷的姿态，进行缺陷图像二次采集的步骤。

4.根据权利要求1所述的一种大体积清水混凝土墙表面缺陷检测方法，其特征在于，相邻扫描区段之间的交叠面积占所述扫描区段总面积的5%～10%。