[发明专利]一种园艺修剪飞行机器人

权利要求书

1.一种园艺修剪飞行机器人，其特征在于，包括：无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源，所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置，所述无人机包括三角底盘、三根分别设置在所述三角底盘的三个角处的悬臂、三个分别设置在所述悬臂末端的螺旋桨和分别控制所述螺旋桨转动的三个旋翼电机、以及设置在其中一根悬臂上的第一舵机，所述第一舵机与该悬臂上的旋翼电机连接，还包括摄像头和固定所述摄像头的连接架以及将所述摄像头采集到的图像信息发送给外部显示器的数据传输装置，所述连接架固定在所述三角底盘上，所述连接架上设有控制所述摄像头俯仰的第二舵机，所述三角底盘上设有控制所述连接架转动的第三电机，所述角度控制装置包括第四舵机、第五舵机、转向连接件和摆臂，所述第四舵机固定在所述三角底盘底部，所述摆臂和所述第四舵机连接，所述摆臂的末端和所述第五舵机连接，所述第五舵机和所述转向连接件连接，所述转向连接件和所述修剪电机连接，所述旋刀包括多组刀片和固定所述刀片的圆盘，单个所述刀片沿所述圆盘的径向设置，多组所述刀片沿所述圆盘的周向均匀分布，多组所述刀片设置于所述圆盘的其中一侧面且所述刀片未伸出于所述圆盘的外周，所述圆盘的中部和所述修剪电机连接。

2.根据权利要求1所述的园艺修剪飞行机器人，其特征在于，所述三角底盘底部设有支撑脚。

3.根据权利要求2所述的园艺修剪飞行机器人，其特征在于，所述电源包括设置在所述三角底盘上的大电池、和三块分别设置在所述悬臂上的小电池，所述大电池用于给所述修剪机构供电，所述小电池用于给所述无人机供电。

4.根据权利要求3所述的园艺修剪飞行机器人，其特征在于，所述螺旋桨为二叶螺旋桨。