[发明专利]一种可共光心的摄像机装置、全景无缝拼接组件及方法

权利要求书

1.一种可共光心的摄像机装置，其特征在于，包括摄像机、第一平面镜和第二平面镜，所述第一平面镜和第二平面镜的镜面相互平行，均垂直于所述摄像机的主光轴；其中：

所述第一平面镜位于所述摄像机的前方的预设距离处，镜面朝向所述摄像机；

所述第二平面镜位于所述摄像机的镜头位置处，镜面朝向所述第一平面镜，在所述第二平面镜上设有孔洞，用于供所述摄像机拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置，其特征在于，所述第一平面镜的镜面大小刚好完全覆盖所述摄像机的成像的视野。

3.根据权利要求1所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二平面镜的镜面大小完全覆盖所述摄像机通过所述第一平面镜反射所拍摄的视野。

4.根据权利要求1所述的摄像机装置，其特征在于，所述孔洞设置在所述第二平面镜的中心处，所述孔洞的尺寸大于或等于所述摄像机的主透镜的尺寸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二平面镜的背面紧贴所述摄像机的镜头位置处，所述孔洞的尺寸为刚好不遮挡所述摄像机的拍摄视野。

6.一种全景无缝拼接组件，其特征在于，包括多个如权利要求1至5任一项所述的摄像机装置，多个所述摄像机装置背对设置围成一个圈，各个所述摄像机装置中的所述摄像机的光心到所述圈的中心的距离分别等于相应的所述摄像机的光心到所述第一平面镜的距离与所述第一平面镜到所述第二平面镜的距离之和。

7.根据权利要求6所述的全景无缝拼接组件，其特征在于，包括5～10个所述摄像机装置。

8.根据权利要求6或7所述的全景无缝拼接组件，其特征在于，各个所述摄像机装置中的所述摄像机的光心位于同一个圆上，且各个所述摄像机分别等间距排列。

9.一种全景无缝拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采用如权利要求6至8任一项所述的全景无缝拼接组件拍摄视频，对所述全景无缝拼接组件中的各个所述摄像机装置拍摄的视频的第一帧分别进行特征提取与特征匹配；

S2：对各个视频的第一帧进行单应性对齐，分别计算出各个所述摄像机装置的参数；

S3：根据各个所述摄像机装置的参数，分别将各个摄像机装置拍摄的图像投影至以所述圈的中心为球心的球面上；

S4：对投影后的图像进行融合，将多个图像融合为单个全景图像；

重复步骤S3和步骤S4，依次投影和融合每一帧图像，得到无缝的全景图像帧，生成无缝的全景视频。

10.根据权利要求9所述的全景无缝拼接方法，其特征在于，步骤S1中具体包括：采用SIFT、SURF或ORB特征提取算法，提取出各个所述摄像机装置拍摄的视频的第一帧图像的特征点，并对各个视频的第一帧图像的特征点进行匹配；优选地，步骤S4中对投影后的图像进行融合采用多频段融合方法。