[发明专利]电机控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制器，所述电机控制器控制一电机，其特征在于，所述电机控制器包括控制模块、驱动模块、测量模块和电机控制器PCB板，其中：

所述控制模块、驱动模块和测量模块设置在所述电机控制器PCB板上；

所述驱动模块用于驱动所述电机；

所述测量模块测量所述电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度及所述驱动模块的基础温度和运行参数，并将所述电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度及所述驱动模块的基础温度和运行参数提供给所述控制模块；

所述控制模块根据电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度及所述驱动模块的基础温度和运行参数计算所述驱动模块的表面温度和结点温度，所述控制模块根据所述驱动模块的表面温度和结点温度控制所述驱动模块的关闭和开启；

所述控制模块对电机运行情况进行判断，其中：

若电机正常运行，则所述驱动模块的功耗由第一高边功耗、第二高边功耗、第三高边功耗、第四高边功耗、第一低边功耗、第二低边功耗、第三低边功耗和第四低边功耗决定；

若电机堵转运行，则所述驱动模块的功耗由第一高边功耗、第四高边功耗、第一低边功耗、第二低边功耗、第三低边功耗和第四低边功耗决定；

所述第一高边功耗和第一低边功耗由电机的电流有效值和所述驱动模块的结点温度决定的；所述第二高边功耗、第三高边功耗、第四高边功耗、第二低边功耗、第三低边功耗和第四低边功耗由所述驱动模块中的驱动器件的特性决定的；

其中，第一高边功耗为驱动模块中高边MOS管的导通功耗，第二高边功耗为高边体二极管差分电阻损失功耗，第三高边功耗为高边体二极管阈值电压损失功耗，第四高边功耗为驱动模块高边MOS管的开关功耗，第一低边功耗为驱动模块中低边MOS管的导通功耗，第二低边功耗为低边体二极管差分电阻损失功耗，第三低边功耗为低边体二极管阈值电压损失功耗，第四低边功耗为驱动模块低边MOS管的开关功耗。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模块包括温度计算模块和电机保护模块，其中：

所述温度计算模块根据电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度及所述驱动模块的基础温度和运行参数计算所述驱动模块的表面温度和结点温度，并将所述驱动模块的表面温度和结点温度发送给所述电机保护模块；

所述电机保护模块根据所述驱动模块的表面温度和结点温度对所述驱动模块进行过温保护和过流保护，判断所述驱动模块是否发生过温或过流故障，来关闭或开启所述驱动模块。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述温度计算模块包括功耗计算模块、结点温度计算模块和表面温度计算模块，其中：

所述测量模块将所述电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度及所述驱动模块的基础温度和运行参数提供给所述功耗计算模块，并将所述驱动模块的基础温度提供给所述结点温度计算模块和所述表面温度计算模块；

所述功耗计算模块通过所述电机的运行参数、电机控制器PCB板的温度、所述驱动模块的基础温度和运行参数以及所述驱动模块的结点温度计算所述驱动模块的功耗；

所述结点温度计算模块根据所述驱动模块的功耗计算所述驱动模块的结点温升，并结合所述驱动模块的基础温度和所述驱动模块的结点温升得到所述驱动模块的结点温度，所述结点温度计算模块将所述驱动模块的结点温度实时提供给所述功耗计算模块；

所述表面温度计算模块根据所述驱动模块的功耗计算所述驱动模块的表面温升，并结合所述驱动模块的基础温度和所述驱动模块的表面温升得到所述驱动模块的表面温度。