[发明专利]共线信源智能控制递速运行列车、控制方法及载运方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于城市公共客运的城市轨道交通领域，特别是一种共线信源智能控制递速运行列车、控制方法及载运方法。

背景技术

一直以来，城市出行难是全世界所有大中城市共同面临却无法彻底解决的首要问题。目前，国内外所有用于人员载运的路面车辆和轨道列车，都是独立操控行驶的载运工具，这种载运工具，无论是地面公共汽车、出租汽车，还是正大力发展应用的地铁、轻轨等轨道列车，都存在诸多明显而又用现有技术无法解决的问题。

地面公共汽车的主要问题是旅行速度太慢，客流高峰拥挤等。

地铁、轻轨等轨道列车的严重缺陷是：站距太长，乘行极不方便；运量依然有限，客流高峰依然严重拥挤，乘行极不舒适；过多过频的站点停靠，耽误了所有未到站乘客的时间；受市区站距长度的限制，地铁时速上限较低。

针对公共交通存在的上述问题，国内外已经有人开始了这方面的研究，从检索出的各种解决方案看，发明专利《并联式递速运行轨道列车及其载运方法》很好的解决了上述问题。该发明主要内容是：有往返闭合、两端曲线回转的递速轨和往返闭合、两端曲线回转的运行轨，递速轨与运行轨往返全线等距并列设置；有若干由最少一节车节组成的递速节组，组成递速列车，走行在递速轨上；有若干由最少一节车节组成的运行节组，组成的运行列车，走行在运行轨上；递速列车往返全线的递速节组等距排布，运行列车往返全线的运行节组等距排布；递速轨往返内侧有等距设置的站台，站台与站台间的间距与递速节组与递速节组间的间距一致；递速节组前后车节间由车钩在临近运行列车一侧单边牵引连挂，运行节组前后车节间由车钩在临近递速列车一侧单边牵引连挂；递速列车与运行列车同向、独立运行，并周期性进行并列连接运行。

但是，该发明提供的技术方案存在以下两大缺陷：

1、在递速节组与递速节组间，运行节组与运行节组间，设置一种随轨道线往返闭合，用于牵引连接的节链，还有供节链走行的笼式轨道梁。虽然该节链在纵向为前后节组间同步、等速、等距运行，以及在横向为递速节组与运行节组间并列连接实现精准控制提供了可靠保证。但是，节链及供其走行的笼式轨道梁这一物理构造的存在，给并联式递速运行轨道列车的建造、运行、维护增加了极大的成本。

2、所有站台与站台间的距离都必须相等，其要求太过严格，站台的设置必然遭遇无法避开的一些大型建筑桩基，对这些大型建筑桩基实施托换架空是一个难度很大的工程。

上述发明中也考虑取消节链，而依靠信号收发，计算机智能测控系统控制来实现往返全线递速节组同步、等速运行，全线运行节组同步、等速运行。但其并没有公开相应的实现手段。且上述发明是为了实现“往返全线递速节组同步、等速运行，全线运行节组同步、等速运行”，这实际上还是要求往返全线递速节组等距运行，往返全线运行节组等距运行，所有站台等距设置，无法达到站台间距相对灵活设置，尽量避开大型建筑桩基，降低工程难度的目的。

因此，要克服上述发明存在的上述两大缺陷，还需要做重大而具体的创造性技术改进。

发明内容

本发明提供一种共线信源智能控制递速运行列车、控制方法及载运方法，取消牵引节链，实现高度自动化控距运行，降低列车建造、运行和维护成本，站距不必要求严格等距，有效避开一些大型建筑桩基，降低工程难度和建造成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种共线信源智能控制递速运行列车，包括往返闭合的递速轨道线和往返闭合的运行轨道线；若干递速节组组成并走行在递速轨道线上的递速列车；以及若干运行节组组成并走行在运行轨道线上的运行列车；递速节组由最少一节递速车节组成，递速节组前后车节间由递速车钩在临近运行列车一侧单边牵引连挂；运行节组由最少一节运行车节组成，运行节组前后车节间由运行车钩在临近递速列车一侧单边牵引连挂；还包括：

信标定位基线，设置在所述递速列车与运行列车之间、对应递速轨道线和运行轨道线往返闭合，且由递速列车与运行列车共有；该信标定位基线在包含坡道的直线段，与同位于该直线段的递速节组中递速车钩的转角点、运行节组中运行车钩的转角点位于同一纵向垂面上；至少赋予信标定位基线上各位点相应的位置信息；

表达信标定位基线信息的信标器，按信标定位基线走向设置；

设置在递速节组上的、用于采集所述信标器信息的递速信标信息采集器，以及设置在运行节组上的、用于采集所述信标器信息的运行信标信息采集器；

智能测控系统，用于根据获取的信息，通过计算，分析，形成并发出包括对递速列车各递速节组以及运行列车各运行节组加速或者减速在内的控制指令；