[发明专利]一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机

说明书

本发明涉及一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、喷头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有夹持机构、翻转机构和托盘，所述翻转机构包括气缸、支架、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮和夹持机构，所述夹持组件包括第一电机、第一限位杆、丝杆、夹持板和固定板，在打印球形工件时首先打印工件中部的圆环，向上打印成倒置的半球形，再通过翻转机构使打印完的半球形工件翻转过来，放置在托盘上的半球形限位槽上，然后进行打印球形工件的内部机构和另外半个半球形外壳，从而避免了在打印半球形工件的球形外壳与底座的点接触，从而避免了球形工件的变型，提高的打印质量。

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

在3D打印机打印球形工件时一般先打印球形工件的底部，因为粘合材料在加热后质地比较软，而球形工件与底座是点接触，容易使球形工件发送形变，从而影响打印质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、喷头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有夹持机构、翻转机构和托盘；

所述托盘的上侧设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述托盘位于壳体内，所述托盘位于底座的上方；

所述翻转机构包括气缸、支架、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮和夹持机构，所述气缸推动支架上下移动，所述夹持机构的两侧均通过轴承与支架连接，所述夹持机构设有轴承的两侧上还设有第二圆齿轮，所述第二电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第二电机固定设置在支架上，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合；

所述夹持机构包括翻转板和夹持组件，所述夹持组件有两个，两个夹持组件均设置在翻转板上，所述夹持组件与翻转板滑动连接，所述夹持组件包括第一电机、第一限位杆、丝杆、夹持板和固定板，所述第一电机驱动丝杆旋转，所述第一电机固定设置在固定板上，所述夹持板上设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入夹持板，所述夹持板远离丝杆的一端设有夹持槽，所述夹持槽为半圆形，所述第一限位杆的一端固定设置在固定板上，所述第一限位杆的另一端穿入夹持板；

所述第一电机、第二电机、气缸均与PLC电连接。

作为优选，为了在夹持时夹持得工件更加牢固且不会损坏工件，所述夹持板上还设有夹持单元，所述夹持单元包括夹持块、第二限位杆、弹簧、固定块、第一触块和第二触块，所述夹持单元有若干个，各夹持单元均匀设置在夹持槽上，所述夹持块通过弹簧与固定块连接，所述第二限位杆的一端与夹持块连接，所述第二限位杆的另一端与第一触块连接，所述第二限位杆与弹簧平行设置，所述第二触块固定设置在固定块上，所述第二触块位于第一触块的一侧，所述第一触块与外部电源连接，所述第二触块与PLC连接。

在夹持工件时，夹持块与工件抵靠，使弹簧压缩，使第一触块与第二触块抵靠，当第一触块与第二触块抵靠时，把电信号发送给PLC，此时夹持状态十分稳定。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上还设有波纹管。

作为优选，为了增加波纹管的牢固度和耐用性，所述波纹管为钢带波纹管。

作为优选，为了更好的给夹持板导向，所述第一限位杆有两个，两个第一限位杆关于第一电机对称设置。

作为优选，为了方便翻转板旋转，所述第一圆齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。