[发明专利]手提电脑键盘剪刀自动组装机

说明书

技术领域：

本发明涉及装配机器技术领域，特别涉及手提电脑键盘剪刀自动组装机。

背景技术：

剪刀是应用于手提电脑键盘中的一种零件，这种剪刀由外剪刀和内剪刀装配在一起而成，外剪刀内框两侧开设有轴孔，内剪刀外框两侧成型有销轴，内剪刀的销轴轴接在外剪刀的轴孔中，装配时需要先将内剪刀的一个销轴插入外剪刀的一个轴孔中，再将内剪刀的另一个销轴压入外剪刀的另一个轴孔中。现有装配技术中，手提电脑键盘剪刀是采用手工装配，这样生产效率低，装配不方便。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种能自动将外剪刀和内剪刀组装在一起的手提电脑键盘剪刀自动组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

手提电脑键盘剪刀自动组装机，它包括有架体，架体上设置有外剪振料盘、内剪振料盘、装配台、撑铆头和斜推装置，外剪振料盘通过外剪输送通道与装配台连接，内剪振料盘通过内剪输送通道与装配台连接，斜推装置与装配台之间倾斜设置有斜推通道，内剪输送通道的输出端与斜推通道连通，撑铆头设置在装配台正上方。

所述斜推装置包括有斜推气缸和斜推杆，斜推气缸倾斜固定在架体上，斜推杆的一端与斜推气缸的输出端连接，斜推杆的另一端伸入斜推通道中。

所述外剪输送通道与内剪输送通道均横向设置，斜推装置设置在外剪输送通道与内剪输送通道之间。

所述外剪输送通道的输出端纵向设置有外剪气缸和将外剪刀推向装配台的外剪推杆，外剪推杆的一端与外剪气缸的输出端连接，外剪推杆的另一端伸入外剪输送通道中。

所述内剪输送通道的输出端纵向设置有内剪气缸和将内剪刀推向斜推通道的内剪推杆，内剪推杆的一端与内剪气缸的输出端连接，内剪推杆的另一端伸入内剪输送通道中。

所述撑铆头包括有撑铆气缸、固定在撑铆气缸输出端的撑铆钉与压柱。

所述装配台上设有容纳槽，容纳槽分别与斜推通道的输出端和外剪输送通道的输出端对应。

所述架体上还设置有退料气缸，退料气缸的输出端与装配台连接。

本发明有益效果为：本发明包括有架体，架体上设置有外剪振料盘、内剪振料盘、装配台、撑铆头和斜推装置，外剪振料盘通过外剪输送通道与装配台连接，内剪振料盘通过内剪输送通道与装配台连接，斜推装置与装配台之间倾斜设置有斜推通道，内剪输送通道的输出端与斜推通道连通，撑铆头设置在装配台正上方，外剪振料盘、内剪振料盘分别放置外剪刀和内剪刀，外剪刀从外剪振料盘出来后经过外剪输送通道进入装配台，内剪刀从内剪振料盘出来后经过内剪输送通道进入斜推通道，然后由斜推装置将内剪刀推向装配台上的外剪刀，使内剪刀的一个销轴插入外剪刀的一个轴孔中，最后撑铆头下压将外剪刀撑开，使内剪刀的另一个销轴压入外剪刀的另一个轴孔中，即完成剪刀的装配过程，整个装配过程由本发明自动完成，自动化程度高，生产效率高，操作方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明隐去撑铆头的俯视图；

图4是本发明撑铆头的结构示意图；

图5是本发明剪刀的结构示意图；

图6是本发明剪刀的分解示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～6，手提电脑键盘剪刀自动组装机，它包括有架体1，架体1上设置有外剪振料盘2、内剪振料盘3、装配台4、撑铆头5和斜推装置6，外剪振料盘2通过外剪输送通道7与装配台4连接，内剪振料盘3通过内剪输送通道8与装配台4连接，斜推装置6与装配台4之间倾斜设置有斜推通道9，内剪输送通道8的输出端与斜推通道9连通，撑铆头5设置在装配台4正上方。

所述斜推装置6包括有斜推气缸61和斜推杆62，斜推气缸61倾斜固定在架体1上，斜推杆62的一端与斜推气缸61的输出端连接，斜推杆62的另一端伸入斜推通道9中。