[发明专利]一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法和装置

权利要求书

1.一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法，如图1所示，其特征在于，该测量方法包括以下步骤：在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点A的直线距离L1；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点B的直线距离L2；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点C的直线距离L3；在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时，测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点D的直线距离L4；利用四个所测的直线距离两两进行组合，利用几何学原理，计算起重机臂架头部在安装时、吊装前和吊装时相对与理论情况下的侧移方向和侧向偏移值，得出侧向偏移值S₁,侧向偏移值S₂，侧向偏移值S₃，侧向偏移值S₄，侧向偏移值S₅，侧向偏移值S₆；对侧向偏移值S₁,侧向偏移值S₂，侧向偏移值S₃，侧向偏移值S₄，侧向偏移值S₅，侧向偏移值S₆取平均值，得到侧向偏移值S。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述理论情况为：在消除所有外界因素情况下，在起重机臂架安装时，吊装前和吊装时，臂架头部的侧移方向和侧向偏移值，显而易见，此三种情形下，臂架头部不会发生侧移，侧向偏移值为零。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述安装时为：在起重机臂架组装完毕后，臂架头部的侧移方向和侧向偏移值。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述吊装前为：在起重机臂架安装完毕后，通过变幅驱动机构将臂架从地面起升到空中指定位置后，臂架头部的侧移方向和侧向偏移值。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述吊装时为：在实际作业情况中，臂架通过起升机构对起重机吊装物体进行起吊过程中，所述物体完全离开地面并稳定在空中时，臂架头部的侧移方向和侧向偏移值。

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述侧移方向为理论情况下，臂架头部在回转平面上的切线方向，所述侧向偏移值为臂架头部在侧移方向上发生偏移的长度值。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，如图2所示，所述臂架底节测距点A、B、C、D位于臂架底节臂支撑铰轴线上，并以底节臂在支撑铰轴线方向上的中心O为中点对称分布在两侧，间隔距离为a。

8.一种测量与预报起重机臂架头部侧移的装置，其特征在于，该装置包括信号器，激光测距仪，侧向偏移计算器，侧向偏移显示器。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述信号器为光源，用于激光测距仪寻找到可测量的信号点M。

10.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述激光测距仪为用于测量信号点M与测距点A、B、C、D之间的距离，并将测得的直线距离信号L1、L2、L3、L4传输给侧向偏移计算器，并根据起重机臂架在安装时，吊装前或吊装时的仰角，调整激光测距仪的工作角度以确保激光测距仪能够寻找到信号点M。

11.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述侧向偏移计算器用于接收直线距离信号L1、L2、L3、L4，并根据上述的直线距离信号计算起重机臂架头部侧向偏移方向和侧向偏移值S。

12.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述侧向偏移显示器用于接收侧向偏移计算器的侧移方向和侧向偏移值并显示起重机臂架头部在工作时刻中实时侧移方向与侧向偏移值，并在起重机臂架头部侧向偏移值超过侧向偏移规定值时，发出报警信号。