[发明专利]一种复合滤波方法及装置

权利要求书

1.一种进行复合滤波的方法，包括：

对接收的电信号进行前级滤波；

对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；

对所述前级滤波后的信号进行最优滤波；

对输出信号进行最优滤波包括：

利用最优估计系数对测量值进行递推计算，求出滤波后的输出结果：

Y(k)＝Y(k-1)+K(k)·[X(k)-Y(k-1)]

所述X(k)为本次测量值，Y(k)为本次最优滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的最优滤波输出值，K(k)为最优估计系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进行最优滤波前对所述最优滤波的初始目标值进行预估。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，根据预估的初始目标值计算最优估计系数：

其中，所述Q、R为目标常值，P_re为设定的初始目标值，P(k)为目标推算值，K(k)为最优估计系数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收的电信号进行前级滤波包括：

采用低通滤波的方式，利用以下公式对环路控制的带外信号进行滤除：

Y(k)＝A·X(k)+(I-A)·Y(k-1)

所述Y(k)为本次最优滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的最优滤波输出值，X(k)为本次测量值，A为滤波系数矩阵，I为同阶单位阵。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每次最优滤波后对初始目标值进行调整：

P_re＝[I-K(k)]·P(k)

其中，所述P_re为设定的初始目标值，P(k)为目标推算值，K(k)为最优估计系数；I为同阶单位阵；

所述调整完成后重复上述计算最优估计系数以及根据该最优估计系数进行最优滤波的步骤。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述方法运行于ARM架构的数字信号处理单元。

7.一种进行复合滤波的装置，其特征在于，所述装置包括：

前级滤波模块，用于对接收的信号进行前级滤波；

噪声测量模块，用于对前级滤波过程中引入的噪声信号进行测量；

最优滤波模块，用于对前级滤波后的信号进行最优滤波；

所述最优滤波模块进行最优滤波包括：

利用最优估计系数对测量值进行递推，求出滤波后的输出结果：

Y(k)＝Y(k-1)+K(k)·[X(k)-Y(k-1)]

所述X(k)为本次测量值，Y(k)为本次最优滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的最优滤波输出值，K(k)为最优估计系数。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标值预估模块，用于根据上述测量的噪声信号对信号滤波后的初始目标值进行预估。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述目标值预估模块，还用于根据预估的初始目标值计算最优估计系数：

其中，所述Q、R为目标常值，P_re为设定的初始目标值，P(k)为目标推算值，K(k)为最优估计系数。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述前级滤波模块进行前级滤波是采用低通滤波的方式，利用以下公式对环路控制的带外信号进行滤除：

Y(k)＝A·X(k)+(I-A)·Y(k-1)

所述Y(k)为本次最优滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的最优滤波输出值，X(k)为本次测量值，A为滤波系数矩阵，I为同阶单位阵。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述目标值预估模块，还用于信号经过最优滤波后采用下列方式对初始目标值进行更新：

P_re＝[I-K(k)]·P(k)

其中，所述P_re为设定的初始目标值，P(k)为目标推算值，K(k)为最优估计系数；I为同阶单位阵。