[发明专利]定位销锁紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁紧机构，本发明尤其是涉及一种定位销锁紧机构。

背景技术

目前,物流输送线上的定位销锁紧机构结构比较复杂，操作麻烦，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以满足任意位置定位要求的定位销锁紧机构。

按照本发明提供的技术方案，所述定位销锁紧机构，包括机架、水平直线滑轨、水平滑块、水平驱动气缸、竖直直线滑轨、竖直滑块、竖直驱动气缸、安装架、被动链轮、锁紧定位销、主动链轮与驱动电机；在机架上固定有水平直线滑轨与水平驱动气缸，在水平直线滑轨内滑动安装有水平滑块，水平驱动气缸的气缸头与水平滑块相连，在水平滑块上固定有竖直直线滑轨与竖直驱动气缸，在竖直直线滑轨内滑动安装有竖直滑块，竖直驱动气缸与竖直滑块相连，在竖直滑块上固定有安装架，在安装架上固定有被动轮轴与驱动电机，在被动轮轴上转动安装有被动链轮，在被动链轮上固定有锁紧定位销，在驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与被动链轮通过链条相连。

所述锁紧定位销与被动轮轴呈偏心设置。

在所述锁紧定位销上转动安装有锁紧套。

本发明结构简单、使用方便且运行平稳可靠，满足了任意位置定位要求。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该定位销锁紧机构，包括机架1、水平直线滑轨2、水平滑块3、水平驱动气缸4、竖直直线滑轨5、竖直滑块6、竖直驱动气缸7、安装架8、被动链轮9、锁紧定位销10、主动链轮11与驱动电机12；在机架1上固定有水平直线滑轨2与水平驱动气缸4，在水平直线滑轨2内滑动安装有水平滑块3，水平驱动气缸4的气缸头与水平滑块3相连，在水平滑块3上固定有竖直直线滑轨5与竖直驱动气缸7，在竖直直线滑轨5内滑动安装有竖直滑块6，竖直驱动气缸7与竖直滑块6相连，在竖直滑块6上固定有安装架8，在安装架8上固定有被动轮轴与驱动电机12，在被动轮轴上转动安装有被动链轮9，在被动链轮9上固定有锁紧定位销10，在驱动电机12的输出轴上固定有主动链轮11，主动链轮11与被动链轮9通过链条相连。

所述锁紧定位销10与被动轮轴呈偏心设置。

在所述锁紧定位销10上转动安装有锁紧套13。

使用时，通过竖直滑块6与竖直驱动气缸7，可以实现安装架8在竖直方向上的升降，通过水平滑块3与水平驱动气缸4，又可以实现安装架8在水方向上的平移，再通过主动链轮11的驱动，使得锁紧定位销10可以停在在三维方向的任意位置上，即满足了任意位置定位要求。