[发明专利]一种火箭发射车柔性不间断直流电源系统的控制方法

权利要求书

1.一种火箭发射车柔性不间断直流电源系统的控制方法，基于柔性不间断直流电源系统，包括输电电路和控制电路两部分，由高压采集单元、主控单元、电池组、静态切换开关模块、充电机、输出接触器和直流配电箱组成；

其中：主控单元包括微处理器模块、供电电源模块、通讯模块、存储模块、接触器驱动模块，主控单元采取标准的CAN总线通讯接口，用于与其他模块的通讯获取信息并实现与整车的信息交互；

其中：电池组由不少于2节磷酸铁锂电芯串联形成，使用电池管理系统BMS的电池采集单元对单体电芯的电压、温度进行采集，对单体电芯的信息采集覆盖率达到100％并且电池具有耐高温低温的能力；

其中：静态切换开关模块由IGBT管和二极管串联构成，二极管阻止母线电压通过IGBT管给锂电池充电，IGBT管处于导通状态时，锂电池通过IGBT管和二极管给输出供电；当IGBT管处于关断状态时，锂电池不接入回路；

其中：高压采集单元一端接外部直流供电通路上，另一端接主控单元的输入端；主控单元输出端分别连接静态切换开关模块、充电机和输出接触器；输出接触器接在直流配电箱前，控制输出通路的通断；静态切换开关模块与充电机并联，一端接在输出接触器与外部电源之间，另一端连接电池组正极；充电机的输入为直流电，输出的电压以及最大限流通过CAN总线调节；通过调节BUCK电路的开关占空比来实现输出电压的稳压以及调节功能，通过LLC电路实现充电机的输入输出隔离功能；

其中：输出接触器由主控单元中的接触器驱动模块控制其闭合与断开，主控单元监测控制外部供电多余功率给电池组充电；

一种火箭发射车柔性不间断直流电源系统控制方法是：

(1)高压采集单元从外部直流供电通路上采集电压信号，实时判断电压变化的情况，将电压信号转化为电流信号输入给主控单元；

(2)主控单元通过获取高压采集单元输入的电流信号，从而获取、判断外部直流供电通路上电压变化情况，当外部直流供电通路上电压低于负载额定值区间下线时，主控单元发送开关闭合信号给静态切换开关模块，同时发送断开信号给充电机，充电机断电；

(3)静态切换开关模块迅速导通电池组到输出负载的回路，充电机维持在断开的状态，储能电池组在主线路的电压降不大于额定电压10％的情况下迅速介入，实现系统的柔性不间断直流供电；

(4)当高压采集单元检测到外部供电电压恢复到负载额定值区间内时，主控单元获取高压采集单元发送的外部直流供电通路上电压变化情况，判断为正常后，主控单元就会发送断开信号给静态切换开关模块，系统恢复外部直流供电，主控单元同时发送接通信号给充电机，充电机给电池组充电。