[发明专利]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置

说明书

本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板及PCB板叠取装置。取料板包括吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。PCB板叠取装置，包括权利要求上述取料板、两个取料盘以及PCB板叠取机构；取料板和取料盘通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。本发明解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

为了增加可以布线的面积，多层板用上了更多单或双面的布线板。用一块双面作内层、二块单面作外层或二块双面作内层、二块单面作外层的印刷线路板，通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板就成为四层、六层印刷电路板了，也称为多层印刷线路板。

在制作多层印刷线路板的时候，现有技术采用抓取机构直接抓取，经常会出现抓取不方便，而且容易刮伤线路板表面，出现漏铜等问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置，很大程度上解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

本发明的第一目的在于提供一种取料板。

本发明的第二目的在于提供一种PCB板叠取装置。

本发明的第三目的在于提供一种PCB板铆合装置。

一方面，本发明提供的取料板，包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；

所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；

所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

进一步地，所述吸盘两个对角处分别设置定位柱。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于对料板的位置进行采集的摄像头，所述摄像头传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对料板进行定位。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪，所述厚度测量仪测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

进一步地，所述吸盘为整体平板式吸盘。

另一方面，本发明提供的PCB板叠取装置，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个所述的取料板；

两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

进一步地，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓。

进一步地，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片料板粘连的立柱。