[发明专利]一种远程智能控制VR系统

权利要求书

1.一种远程智能控制VR系统，包括VR系统，所述VR系统包括三维的虚拟环境产生器及其显示部分、由传感器构成的信号采集部分和由外部设备构成的信息输出部分；其特征在于：包括远程通讯连接电路和无线语音传输系统，所述远程通讯连接电路集成了10/100Mbps以太网媒介访问控制器(EMAC)，内置标准的媒介独立接口(MII)，可以实现地址识别及过滤、以太类型过滤，支持半双工和全双工通信，具有和8KBRAM共用可配置的EMAC缓冲区，包括一个发送缓冲区和两个接收缓冲区，MC9S12NE64的RAM以2倍于CPU的速度运行，使得CPU和EMAC缓冲区可以交叉存取数据，集成了10/100Mbps以太网物理层(EPHY)，支持自动协商模式，支持半双工和全双工的通信；所述无线语音传输系统包括语音发送电路和语音接收电路。

2.根据权利要求1所述的远程智能控制VR系统，其特征在于：所述显示部分由各种传感器的信号来分析操作者在虚拟环境中的位置及观察角度，并根据在计算机内部建立的虚拟环境的模型快速产生图形，快速显示图形。

3.根据权利要求1所述的远程智能控制VR系统，其特征在于：所述远程通讯连接电路基于MC9S12NE64单片机，可以构成不同功能的网络终端节点，其中PHY_TXP和PHY_TXN为发送线，PHY_RXP和PGY_RXN为接收线。

4.根据权利要求3所述的远程智能控制VR系统，其特征在于：所述MC9S12NE64单片机的初始化过程如下：

(1)初始化时钟及复位发生器模块来产生25MHz的内部总线时钟，这一过程通过设置时钟及复位发生器(CRG)模块的寄存器表来完成。

(2)设置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位为1，使EPHY时钟无效，直到EMAC和EPHY配置完毕。

(3)通过EPHYCTL1寄存器的：EPHYADD0、E-PHYADD1、EPHYADD2、EPHYADD3、EPHYADD4来配置MII请求的EPHY地址。

(4)配置自动协商模式。设置EPHYCTL0寄存器的ANDIS位为0.使用自动协商模式。

(5)设置EPHYCTL0寄存器的LEDEN位为1允许EPHY驱动LED信号。设置EPHYCTL0寄存器的EPHYIEN位为1使EPHY中断有效。设置EPHYCTL0寄存器的EPHYEN位为1使EPHY有效工作，这样就可以实现EMAC和EPHY间的介质无关接口(MII)操作。

(6)设置MCMST寄存器的MDCSEL位为0xA，来配置EMAC管理数据时钟(EMACMDC)。

(7)设置BUFCFG寄存器的BUFMAP位来配置EMAC以太网缓冲区的大小。BUFMAP的值用来确定系统RAM中用户RAM和EMAC缓冲区的比例。BUFMAP最大为4，这时单个缓冲区的大小为1.5K字节，正好可以存放一个最大的以太网帧。大于缓冲区大小的数据包将被过滤掉，设计时应合理选择。设置BUFCFG寄存器的MAXFL位来指定接受的最大帧长度，使缓冲区起到了数据过滤的作用。

(8)通过MACAD寄存器来配置6字节的MAC地址。如果设备不连接到因特网，则MAC地址可自行定义。

(9)设置ETCTL寄存器为0x17来控制网络上传输的数据类型。

(10)通过设置RXCTL寄存器的PROM、CON-MC和BCREJ位来配置EMAC的MAC地址过滤模式。如果不是自动协商模式，则还需要设置RFCE位来实现接收流控制。

(11)设置NETCTL寄存器为0x81来配置EMAC的工作模式，并使EMAC正常工作。

(12)设置IMASK寄存器来配置允许的EMAC中断信号，如需要允许某种中断请求信号，则将相应的位置1。

(13)设置TXCTS寄存器的PTRC位和设置PTI-ME寄存器来初始化和传递暂停持续时间。

(14)设置系统中断为允许系统中断。

(15)通过EMACMII管理接口来设置EPHY，包括设置速度、双工模式和流控制，设置EPHY中断控制寄存器来配置EPHY中断控制。

(16)在自动协商模式下，通过设置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位为0来启动EPHY时钟发生器。当自动协商完成且连接建立后，协商暂定和双工设置由EPHYMII寄存器决定。EMAC必须由RXCTS寄存器的FRCE位和NETCTL的FDX位所设定的配置来更新协商暂定和双工设置。