[发明专利]储料柜及PCB板叠取装置

权利要求书

1.一种储料柜，其特征在于，包括机架、往复驱动装置和多层沿竖直方向顺次叠放的抽屉式料仓；

所述往复驱动装置的伸缩端与所述抽屉式料仓相连，多层所述抽屉式料仓和所述往复驱动装置均装置在机架上；

所述往复驱动装置用于控制每层所述抽屉式料仓顺次沿水平方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的储料柜，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱与所述往复驱动装置电连接；

每层所述抽屉式料仓内均设置有位置传感器，所述位置传感器检测到所述抽屉式料仓的位置并传输位置信号至控制箱，所述控制箱控制所述抽屉式料仓的启停。

3.根据权利要求2所述的储料柜，其特征在于，每层所述抽屉式料仓分别与机架滑动相连。

4.根据权利要求3所述的储料柜，其特征在于，每层所述抽屉式料仓底部均设置有滚轮，所述滚轮带动所述抽屉式料仓沿其底部的机架滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的储料柜，其特征在于，所述抽屉式料仓内用于放置内层线路板或树脂。

6.一种PCB板叠取装置，其特征在于，包括PCB板叠取机构以及两个权利要求1-5任一项所述的储料柜；

两个所述储料柜分别设置在所述PCB板叠取机构的两端。

7.根据权利要求6所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一取料位、第一矫正台、上料台面、第二矫正台和第二取料位；

所述PCB板叠取机构上方通过抓取机构设置有两个第二取料盘和两个第一取料盘，所述抓取机构通过控制系统进行控制带动第二取料盘和第一取料盘抓取内层线路板或树脂。

8.根据权利要求7所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片内层线路板或树脂粘连的立柱。

9.根据权利要求8所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述第一矫正台、第二矫正台和上料台面的两个对角处均设有定位销。

10.根据权利要求9所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述第一取料盘用于将内层线路板或树脂从第一取料位或第二取料位吸取并移动至第一矫正台或第二矫正台；

所述第二取料盘用于将内层线路板或树脂从第一矫正台或第二矫正台吸取并移动至上料台面。