[发明专利]一种多路吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化装配领域，具体涉及一种多路吸附装置。

背景技术

在工业自动化装配领域，常用真空吸附元件抓取产品、零件以完成取放和装配等动作，通常具有空间需求小、成本低、便于维护等优点。同时，常用的真空吸盘多使用聚氨酯或者丁腈橡胶等柔性材料，可有效保护产品接触面，避免划伤元件表面。在电子领域，还可以选配具有防静电材质的吸盘，有效保护电路元件。

行业内较为普遍的使用组合方式为气源处理器+真空发生器+真空吸附吸盘，单个使用时较为方便，真空吸附力也较为稳定有力。但多个吸盘同时抓取多个或者较重的元件时，往往会因为单个真空发生器失效而造成吸盘全部脱落，风险较大，多个真空发生器并用又会造成成本成倍增加，安装空间也随之增加，不利于布局。同时，真空吸盘多为标准件，使用空间和方式都有较大局限性，且使用寿命有限。因此，有必要提出一种新的技术方案来解决这些问题。

发明内容

本发明提出一种多路吸附装置，解决现有技术中使用时风险较大，成本高，安装空间大，寿命有限以及使用空间和方式都有较大局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种多路吸附装置，包括基体，所述基体的一端开设有进气通道，所述基体内设有分流腔体，所述分流腔体与所述进气通道相连通，所述分流腔体连通有至少一路吸附单元，所述吸附单元包括进气孔、腔室、排气孔以及与外界连通的吸附气孔，所述进气孔与所述分流腔体相连，所述进气孔、排气孔以及吸附气孔分别与所述腔室相连通，所述进气孔的孔径小于所述排气孔的孔径，且所述进气孔的轴线与所述排气孔的轴线位于同一条直线上。

优选的，所述基体包括依次相连的进气盖板、进气隔板以及排气隔板。

优选的，所述进气通道设于所述进气盖板上，所述分流腔体部分设于所述进气盖板和进气隔板上，所述进气孔、腔室以及吸附气孔均设于进气隔板上，所述排气孔设于排气隔板上。

优选的，所述进气盖板与进气隔板之间设有密封垫。

优选的，所述排气隔板与进气隔板相接触的端面上安装有密封圈。

优选的，所述吸附单元还包括消声器，所述消声器与所述进气孔远离腔室的一端相连通。

优选的，所述进气通道上安装有手动控制阀或自动控制阀。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：

本发明提出的多路吸附装置中，气流通过进气通道进入分流腔体中，再从分流腔体中分流到多路吸附单元内，气流在吸附单元内，由进气孔到腔室，最后从排气孔排出基体，由于进气孔的孔径小于排气孔的孔径，且进气孔的轴线与排气孔的轴线位于同一条直线上，气流在流经吸附单元的过程中，流径突然增大，根据Venturi效益原理，气流会在腔室内形成负压，产生吸力，将吸附气孔对准待吸附的对象时，吸力会通过吸附气孔将其吸起来，多路吸附单元独立工作，使用时不会因为其中一路吸附单元发生故障而造成待吸附的对象掉落的风险。相比现有技术，本发明具有使用时风险小，制造成本低，需要的安装空间小，寿命长以及使用空间和方式没有局限性的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖面图。

图中：1-基体，11-进气通道，12-分流腔体，13-进气孔，14-腔室，15-排气孔，16-吸附气孔，17-进气盖板，18-进气隔板，19-排气隔板，20-密封垫，21-密封圈，22-消声器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出的一种多路吸附装置，包括基体1，基体1的一端开设有进气通道11，进气通道11外接工业气源，进气通道11上安装有手动控制阀或自动控制阀(图中未示出)，通过手动控制阀或自动控制阀来控制气体进入进气通道11中，基体1内设有分流腔体12，分流腔体12与进气通道11相连通。