[发明专利]一种矿井立井提升机轨道检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是矿井立井提升机轨道的检测。

背景技术

矿井立井提升机在运行过程中会出现各种问题，例如：提升机轨道的固定螺丝在长期的冲击震动中松动，造成运行过程异响，甚至会损坏提升机滑轮，造成卡死；地质运动可能会让井筒变形，造成提升机卡死或者是井筒渗水、破损等。

为了确保矿井立井提升机的安全运行，排除安全隐患，必须对提升机进行日检、周检、月检。目前的矿井立井提升机的罐笼内，没有自动检测系统，对井壁、轨道、罐笼的检测，全靠工人手持照明设备，站在罐笼顶部，肉眼观察井壁，听声音判断轨道状态，通过对讲机确定大致故障位置，工作环境恶劣、危险性高、用时长、位置难以准确判定、效率极低，急需一种能够自动快速检测轨道状态、井壁状态的设备替代人工检测方式。

发明内容

为了克服以上人工操作检测的诸多缺陷，本发明旨在提供一种矿井立井提升机轨道检测系统，用于实时监测井筒与提升机轨道的状态，其技术解决方案如下：

一种矿井立井提升机轨道检测系统，包括：提升机罐笼位置检测装置、提升机轨道形变检测装置、井壁环境及轨道故障点显示装置和供电锂电池。

所述提升机罐笼位置检测装置位于提升机底部，由固定臂(2-3)和转轮(2-8)组成。由于立井经筒内有两条轨道(2-2)，则每条轨道(2-2)需要各装一套检测装置，然后通过求每条轨道(2-2)所测深度的平均值，或者比对两个脉冲信号的间隔，来进一步提高深度测量的精度。所述转轮(2-8)内侧边缘上安装3个等距的磁铁(2-7)，磁铁(2-7)正上方的固定臂(2-3)上嵌有霍尔传感器(2-6)，当转轮(2-8)在轨道(2-2)上滚动时，每个磁铁(2-7)都会从霍尔传感器(2-6)的正下方依次经过。每次磁铁(2-7)靠近霍尔传感器(2-6)时都会使其产生一个磁脉冲，该脉冲信号由数据线(2-5)接到数据采集电路板的信号输入端，每转过一圈，霍尔传感器(2-6)接收到3个脉冲信号，通过脉冲信号的数量即可换算得到罐笼在井筒中的位置。所述固定臂(2-3)上装有伸缩弹簧(2-4)，当检测系统停止工作时，可使转轮(2-8)脱离轨道(2-2)，以减小转轮(2-8)的磨损，当检测系统正常工作时，亦可使转轮(2-8)紧贴轨道(2-2)，防止其遇振动弹开。所述转轮(2-8)采用橡胶轮，可减小滑动误差。

所述提升机轨道形变装置位于提升机顶部的导轮(3-3)附近，该装置的检测方式主要依靠4个电涡流位移传感器(3-10)。由于每条轨道上同时运行着三个导轮(3-3)，正面一个，侧面两个；每个导轮(3-3)遇到接头处的断裂和错位都可发生前后位移，属于可活动部件。只需在每条轨道的正面和侧面4个导轮轴承上用螺栓(3-1)固定一铁块(3-5)，铁块(3-5)上装有一铁质挡板(3-7)，所述挡板(3-7)会随着导轮(3-3)的前后位移而一起运动。所述电涡流位移传感器(3-10)被固定在4个铁质支架(3-8)上，每个电涡流位移传感器(3-10)对应地安装在四块挡板(3-7)的正前方2cm处，每个支架(3-8)分别焊接提升机顶部，电涡流位移传感器(3-10)和支架(3-8)不可移动；通过电涡流位移传感器(3-10)与挡板(3-7)的距离变化量判断轨道接头处(3-2)及轨道本身的垂直度是否存在隐患。

所述井壁环境及轨道故障点显示装置包括视频录像机(SD存储卡)、OSD视频合成电路板、数据采集电路板、小型显示器、摄像头及照明设备，所述显示装置的设备都安放在提升机顶部的合适位置，设备都经过防水处理，摄像头的数量与摆放位置由井筒的大小所决定，以能全方位拍摄井下环境为标准；显示界面可显示当前提升机运行的位置、轨道故障位置的记录点、当前时间等信息。

本发明可有效提高井下提升机轨道和井壁的检测效率，降低人工操作带来的误差与风险，同时可以保证故障检测的正确率，解决了人为观察和判断的局限性，整套系统装置稳定性高，操作与安装简便，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明一种矿井立井提升机轨道检测系统的结构框图。

图2为本发明一种矿井立井提升机轨道检测系统的提升机罐笼位置检测装置的示意图。

图3为本发明一种矿井立井提升机轨道检测系统的提升机轨道形变检测装置的示意图。