[发明专利]多层料盘上料设备和自动上料取料设备

说明书

本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备。

背景技术

在料盘供料生产行业中，许多工站还是采用人工作业，有部门实现自动化的料盘供料机构也存在供料数量偏少，且取料料盘经常出现不稳定等情况，效率较低。

基于此，本发明提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层料盘上料设备，以解决现有技术中存在的上料效率低的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种自动上料取料设备,用于解决上料取料效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种多层料盘上料设备，包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；

所述上料装置与所述下料装置均固定在所述机架的两端；

所述上料吸料盘装置、所述下料吸料盘装置和所述移载托盘装置均设置在所述机架的顶部；

所述上料装置用于移载料盘至所述上料吸料盘装置；

所述吸料盘装置用于吸取所述料盘并置于所述移载托盘装置上；

所述移载托盘装置用于承载所述料盘，并由所述上料吸料盘装置经过所述机架的取料区后移动至所述下料吸料盘装置；

所述下料吸料盘装置用于吸住所述料盘并放置于所述下料装置；

所述下料装置用于移走所述料盘。

可选的，所述上料装置和所述下料装置均包括升降机构和料盘放置机构；所述升降机构与所述机架固接；

所述升降机构用于带动所述料盘放置机构升降。

可选的，所述料盘放置机构包括料盘放置板、中间层板和料盘放置基板；所述料盘放置板、所述中间层板和所述料盘放置基板依次滑动连接，且滑动方向相同；

所述料盘放置基板与所述升降机构连接。

可选的，所述料盘放置板和所述中间层板之间，以及所述中间层板和所述料盘放置基板之间均通过滑轨和滑块滑动连接。

可选的，所述料盘放置板和所述中间层板上均设置有探测孔，两个所述探测孔可重合，所述料盘放置基板上设置有感应装置，所述感应装置通过所述探测孔探测所述料盘的有无。

可选的，所述料盘放置基板上设置有卡扣，用于卡住所述料盘放置板。

可选的，所述升降机构包括步进电机和丝杠，所述步进电机通过所述丝杠带动所述料盘放置基板升降。

可选的，所述上料吸料盘装置和所述下料吸料盘装置均包括滑台气缸和多个吸嘴，多个所述吸嘴通过固定架与所述滑台气缸的工作端连接；多个所述吸嘴均朝向所述料盘放置板放置；

所述滑台气缸与所述机架的顶部固接。

可选的，所述移载托盘装置包括料盘托板和驱动机构；