[发明专利]一种七工位冲压机械手自动上下料设备

权利要求书

1.一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有水平移动机构（2），水平移动机构（2）上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手（3），上下料机械手（3）的下方装设有对应的并装设于机架（1）上端的翻转机构（4）；

水平移动机构（2）包括有装设于机架（1）上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨（21）及Y轴直齿条（22），Y轴滑轨（21）对应的Y轴滑块（23）上端装设有前后移动底板（24），前后移动底板（24）上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨（25）及X轴齿条（26），X轴滑轨（25）对应的X轴滑块（27）上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通（28）；

上下料机械手（3）呈Y轴轴向布布置装设于直线方通（28）上端，上下料机械手（3）包括有装设于直线方通（28）上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨（31）及机械手X轴直齿条（32），机械手X轴滑轨（31）上端装设有机械手X轴滑座（33），机械手X轴滑座（33）上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨（34），机械手Z轴滑轨（34）上端装设有机械手Z轴滑座（35），机械手Z轴滑座（35）上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂（36），机械手臂（36）上端装设机械手产品夹具（37）；

翻转机构（4）包括有装设于机架（1）上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨（41）及翻转X轴直齿条（42），翻转X轴滑轨（41）上端装设有翻转X轴平移滑座（43），翻转X轴平移滑座（43）上端装设有翻转气缸（44），翻转气缸（44）上端装设有翻转产品夹具（45）。

2.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述前后移动底板（24）上端装设有与所述Y轴直齿条（22）对应匹配的前后移动电机驱动齿轮（221）。

3.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述直线方通（28）上端装设有与所述X轴齿条（26）对应匹配的X轴电机驱动齿轮（261）。

4.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述机械手X轴滑座（33）上端装设有与所述机械手X轴直齿条（32）对应匹配的机械手X轴电机驱动齿轮（321）。

5.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述所述机械手X轴滑座（33）上端装设有驱动所述机械手Z轴滑座（35）的并呈Z轴轴向布置的电机丝杆驱动组件（351）。

6.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：翻转X轴平移滑座（43）上端装设有与所述翻转X轴直齿条（42）对应匹配的翻转X轴电机驱动齿轮（421）。