[发明专利]一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材辅助处理单元，具体是一种适用于冲压钣金工厂的薄平类板材的辅助处理单元，属于冲压钣金技术装备领域。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，通常，钣金件工厂最重要的三个步骤是剪、冲/切、折。

钣金件加工一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床/激光、等离子、水射流切割机/复合机、折弯机以及各种辅助设备如开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，目前加工设备大多已实现半自动化操作，但原材料的输入及产成品的输出环节、流转入库环节等依然大量采用人工操作。

针对外形结构规则的如LED灯罩等薄平板类钣金件通常采用罗列摆放的方式进行码放以便于运输和清点数量，且通常需要进行涂抹润油脂进行防锈等特殊处理，如LED灯罩的制作是采用将圆形薄平板灯罩半成品在辊压机床上一次辊压拔伸成型，辊压工序前需进行涂油工序、即需要在圆形薄平板灯罩半成品表面涂抹润滑油脂以减少辊轮对圆形薄平板灯罩半成品表面的辊压损伤、保证成型后的外观质量，现有的涂油工序通常是人工进行；再如规则形状的薄平钣金件半成品在进行焊接或粘贴操作前需进行清洁工序、即需要对薄平钣金件半成品表面进行清洁以保证焊接或粘贴质量，由于薄平结构无法进行喷丸处理，因此现有的清洁工序也通常是人工进行。

这种传统的人工操作的生产方式存在以下缺陷：

1.虽然冲压工序设备已实现自动化操作，但人工对薄平板类钣金件半成品进行涂油或清洁的方式造成总体设备自动化程度低、设备利用率低、产能低，且人工操作入库或转运手续较繁琐，效率低；

2.由于生产流水线上取码的速度要跟上流水线输送带的速度才能保证生产正常进行，因此操作人员劳动强度大，且人工抓取薄平钣金件半成品存在安全隐患，易造成安全事故；

3.人工取码操作中操作人员的责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，整体生产效率不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元，自动化程度较高，能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动辅助处理。

为了实现上述目的，本钣金工厂薄平板材辅助处理单元包括抓取码放机械臂、码放托架、辅助处理托架和电控装置；

所述的抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手；机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括具有吸盘结构的抓取机构；

所述的码放托架包括架体、板材码放架和基准位置传感器；架体是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与LED灯罩的圆形薄平板类钣金件半成品的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；

所述的辅助处理托架包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构，辅助机构包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；

所述的电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、抓取码放机械手的抓取机构、码放托架上的基准位置传感器、辅助处理托架上的基准位置传感器电连接。

作为本发明的优选方案，所述的辅助机构还包括辊轴，辊轴通过轴承架设安装在辅助处理室内、且辊轴的外表面设有用于吸附辅助处理剂的绒面层，所述的辅助处理剂池与辊轴的外表面贯通。

作为本发明的优选方案，所述的辊轴为空心结构，辊轴的外壁上均布设有与中空内腔贯通的出液孔，辊轴的轴端设有进液孔，进液孔通过进液管路和定量泵与辅助处理剂池连通，定量泵与所述的电控装置的工业控制计算机电连接，所述的电控装置还包括辅助处理剂供应回路。