[发明专利]圆柱型工件的自动排序装置

权利要求书

1.一种圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：包括排序机构、控制中心和输送机构，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板和固定板，所述的进料端处为活动板，所述的活动板与固定板沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，所述的活动板的上端用于接收圆柱型工件并将其传递至下一个相邻的固定板的上端；所述的圆柱型工件沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角为15°。

4.根据权利要求1所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：包括缓慢释放机构和支架，所述的缓慢释放机构包括安装在支架上的两个辊轮；所述的辊轮受控制中心控制且转动方向相反；所述的辊轮之间形成供圆柱型工件通过的通道，所述的通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件的轴向长度，所述的通道下端与排序机构的进料端相连接。

5.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的辊轮沿辊轮宽度方向位置可调的安装在支架上。

6.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的辊轮转速可调，所述的控制中心控制调整辊轮的转速。

7.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的通道下端与排序机构的进料端之间通过第一倾斜板相连。

8.根据权利要求7所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的第一倾斜板一端通过铰接轴铰接在支架上，另一端与排序机构的进料端可拆式连接。

9.根据权利要求8所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：还包括驱动装置，所述的驱动装置一端与第一倾斜板的铰接轴相连，另一端与控制中心相连，所述的控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板一端转动进而控制第一倾斜板另一端与排序机构的进料端之间的连接与断开。

10.根据权利要求9所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的输送机构上设有用于检测圆柱型工件的传感器，所述的传感器将检测信号传输至控制中心，所述的控制中心根据检测信号通过所述的驱动装置控制第一倾斜板。