[发明专利]一种低荷电状态的估计方法

权利要求书

1.一种低荷电状态的估计方法，其特征在于，对采用等效电路模型ECM结合扩展卡尔曼滤波EKF算法实现电池在整个状态区间内的荷电状态SOC估计方法中，在SOC在0-20％的低荷电状态区间内，大幅度降低∑_w的值，并大幅度提高∑_v的值，使得在0-20％的低荷电状态区间内，EKF算法估计SOC的过程中只相信由安时积分法得到的SOC估计值。

2.根据权利要求1所述低荷电状态的估计方法，其特征在于，所述等效电路模型ECM为一阶RC模型，二阶RC模型，三阶RC模型中的任意一种。

3.根据权利要求1或2所述低荷电状态的估计方法，其特征在于，所述大幅度降低∑_w的值，并大幅度提高∑_v的值为：状态噪声的方差∑_w从∑_w＝1e-8附近降低到∑_w＝1e-20附近，测量噪声的方差∑_v从∑_v＝0.01^2附近提高到∑_v＝1附近。