[发明专利]投影设备、系统和方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括中控模块，以及与所述中控模块分别连接的光学处理投影模块和摄像模块；

所述摄像模块用于获取目标环境的光信号，根据获取到的光信号生成图像数据，将所述图像数据发送至所述中控模块；其中，所述图像数据包括预设时间范围内的至少两幅图像数据；

所述中控模块用于从所述图像数据中提取动作轨迹数据，生成所述动作轨迹数据对应的交互指令，根据所述交互指令发送相应的播放数据至所述光学处理投影模块；

所述光学处理投影模块用于将所述播放数据进行处理，并将处理后的所述播放数据投射至投影介质上。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄像模块包括依次连接的摄像头、电荷耦合元件CCD和数学信号处理芯片DSP；

所述摄像头用于获取目标环境的光信号；所述CCD用于将所述光信号进行感光处理，生成电信号；

所述DSP用于对所述电信号进行滤波、采样和量化处理，生成图像数据，将所述图像数据发送至所述中控模块。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括红外光源；

所述红外光源用于对所述目标环境进行红外线补光。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述摄像模块包括依次连接的摄像头、红外光滤镜、电荷耦合元件CCD和数学信号处理芯片DSP；

所述摄像头用于获取带有红外线补光的光信号；所述红外光滤镜用于过滤所述光信号，生成红外光信号；所述CCD用于将所述红外光信号进行感光处理，生成电信号；

所述DSP用于对所述电信号进行滤波、采样和量化处理，生成图像数据，将所述图像数据发送至所述中控模块。

5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述中控模块包括存储单元和中央控制单元；

所述存储单元用于保存所述摄像模块发送的所述图像数据；

所述中央控制单元用于从所述存储单元中提取预设时间范围内的、时间相邻的两幅图像数据，对所述两幅图像数据进行差分处理，生成差分矩阵，判断所述差分矩阵中是否存在动作轨迹数据，如果是，从所述差分矩阵中提取所述动作轨迹数据，根据所述动作轨迹数据生成交互指令，根据所述交互指令发送相应的播放数据至所述光学处理投影模块。

6.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述光学处理投影模块包括图像处理单元、数据微镜装置DMD和投影单元；

所述图像处理单元用于将所述播放数据处理为可用于显示的显示信号；

所述DMD用于根据所述显示信号调整镜片阵列的反射角度，通过所述反射角度产生的灰阶将三原色混合为与所述显示信号对应的RGB彩色图像；其中，所述三原色为所述投影单元发出的经过调制的三原色光线；

所述投影单元用于将所述RGB彩色图像投影至投影介质上。

7.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述红外光源包括红外线发光二极管；

所述红外线发光二极管的灯珠顶点法线与所述投影单元的镜头顶点法线相互平行。

8.一种投影设备系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至7中任一所述的投影设备，还包括投影介质。

9.一种投影方法，其特征在于，由权利要求1至7中任一所述的投影设备执行，包括：

通过摄像模块获取目标环境的光信号，根据获取到的光信号生成图像数据，其中，所述图像数据包括预设时间范围内的至少两幅图像数据；

由所述中控模块从所述图像数据中提取动作轨迹数据，生成所述动作轨迹数据对应的交互指令，根据所述交互指令发送相应的播放数据至所述光学处理投影模块；

通过所述光学处理投影模块将所述播放数据进行处理，并将处理后的所述播放数据投射至投影介质上。

10.根据权利要求9所述的投影方法，其特征在于，所述由所述中控模块从所述图像数据中提取动作轨迹数据，生成所述动作轨迹数据对应的交互指令，根据所述交互指令发送相应的播放数据至所述光学处理投影模块包括：

通过中控模块中的存储单元保存所述摄像模块发送的所述图像数据；

通过中控模块中的中央控制单元从所述存储单元中提取预设时间范围内的、时间相邻的两幅图像数据，对所述两幅图像数据进行差分处理，生成差分矩阵，判断所述差分矩阵中是否存在动作轨迹数据，如果是，从所述差分矩阵中提取所述动作轨迹数据，根据所述动作轨迹数据生成交互指令，根据所述交互指令发送相应的播放数据至所述光学处理投影模块。