[发明专利]一种上袋与送袋装置及其使用方法

权利要求书

1.一种上袋与送袋装置，其特征在于：包括水平的皮带输送机构，所述皮带输送机构的一端侧设有上袋机构，所述上袋机构包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子放在皮带输送机构上。

2.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述穿袋勾杆的勾部位于近皮带输送机构侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着袋子前进的推袋滑块。

4.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上。

5.根据权利要求4所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。

6.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形传动。

7.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述袋子的提袋口为长条形，提袋口的中部上边沿往上开设有一半圆形的缺口。

8.一种上袋与送袋装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-7所述的任一种上袋与送袋装置，并按以下步骤进行：

（1）穿袋勾杆穿过袋子的提袋口勾住袋子，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，袋子向下滑落至勾部位置；

（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到袋子位置，吸盘将袋子从穿袋勾杆吸出；

（3）第三驱动机构驱动吸盘带着袋子向下摆动，吸盘将袋子放在皮带输送机构上。