[发明专利]一种再生制动控制系统及方法

权利要求书

1.一种再生制动控制系统，基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构，包括：制动控制器、整车控制器；所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元；其特征在于：所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下，遵循总制动力尽可能多的分配在前轮的准则；

制动力的分配在满足ECE规程的条件下，制动力分配系数为：

其中，L为轮距；L_b是从车辆重心至后轴的距离，h_g为重心高度；

所述制动控制器输出：9路PWM输出，用于控制四个进油阀、四个出油阀以及泵油电机；4路开关驱动用于驱动ESC阀块中的两个主阀，两个旁阀；和/或，

所述制动控制器的输入：4路轮速信号采集；3路开关信号采集，用于采集回馈制动开关、ABS开关、制动开关信号；6路4-20mA电流信号采集，用于采集轮缸和主缸的制动压力。

2.如权利要求1所述的再生制动控制系统，其特征在于：所述ESC的执行结构的降压过程为：进油阀关闭，出油阀开启；保压过程为进油阀关闭，出油阀关闭；加压过程为：进油阀关闭，出油阀开启，柱塞泵工作。

3.如权利要求1所述的再生制动控制系统，其特征在于：所述数据总线的通讯接口：CAN接口，用于与整车控制器、电机控制器和电池管理系统通讯；BDM接口，用于下载和调试程序；和/或，

所述制动控制器的硬件系统架构包括：信号采集电路、驱动电路；故障诊断电路、过载保护电路；通讯电路。

4.一种如上述权利要求任一所述的再生制动控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断原车ESP系统是否在正常制动，若是正常制动，则可进入再生制动模式；若是非正常制动则放弃再生制动。

5.如权利要求4所述的再生制动控制系统的控制方法，其特征在于：

所述再生制动分为两个阶段：第一阶段为松开加速踏板未踩制动踏板时；第二阶段为松开加速踏板且踩制动踏板时；将第一阶段松开加速踏板回馈的电机制动力平滑地过渡到第二阶段协调控制施加的电机制动力，之后进入协调控制部分。

6.如权利要求4或5所述的再生制动控制系统的控制方法，其特征在于：

制动控制器根据前轮轮缸压力、后轮轮缸压力和最大制动力分配系数β_hb-max计算出前轮所需制动力矩值M1,后轮所需制动力矩值M2，将制动力距值M1和制动力距值M2通过数据总线发送到整车控制器；整车控制器将驱动电机实际回馈制动力矩值M3发送到制动控制器，制动控制器对M1、M2和M3进行比较：

当M1＝M3时，即电机实际回馈制动力矩值正好等于前轮所需制动力矩值，制动控制器对压力调节器发出前轮保压指令；

当M1M3时，即前轮所需制动力矩大于电机实际回馈制动力矩值，前轮所需液压制动力矩需要补充，制动控制器对压力调节器发出前轮液压制动力增压指令；

当M1M3时，即前轮所需制动力矩小于电机实际回馈制动力矩值，此时应减小前轮轮缸的制动压力，制动控制器对压力调节器发出前轮减压指令。