[发明专利]线型同步带伸缩装置及方法

说明书

本发明属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置及方法，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，通过同步带和伸缩臂在传送轮、调整轮和卷轮三个作用下实现装置的便携式伸缩，对于后续的相关应用有重要影响，其结构具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好的特点。

【技术领域】

本发明属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置及方法。

【背景技术】

目前对于伸缩臂机械领域的相关装置较少，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对环境要求高，伸缩效果差以及维修难等缺点。

【发明内容】

为了克服现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供线型同步带伸缩装置及方法，该装置具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

线型同步带伸缩装置，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长。

所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。

所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。

所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触。

所述传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置。

所述传送轮沿其周向开设有若干个定位孔，传送轮的外部罩有固定机罩，固定机罩上位于传送轮的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，限位装置包括限位杆，限位装置通过限位杆穿过固定机罩侧壁上的通孔以及传送轮上的定位孔来限制传送轮转动。

所述同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合。

所述伸缩臂上沿其长度方向设有用于容纳同步带节的开口滑槽，齿板的端部从开口滑槽的开口处伸出。

所述伸缩臂的下端安装有安装座，卷轮和传送轮均与安装座连接。

线型同步带伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：

当线型同步带伸缩装置伸长时，驱动传送轮转动，传送轮驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；

当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：