[发明专利]爬梯机

权利要求书

1.爬梯机，其特征在于，包括，

机架(1)，机架(1)包括平躺部(12)和倾斜部(13)，所述倾斜部(13)配置为对爬楼动作进行导向作用；

第一驱动机构，设于机架(1)的一端；

第二驱动机构，设于机架(1)的另一端；

运动机构(3)，与第一驱动机构的输出端相连接，所述第一驱动机构能够驱动所述运动机构(3)进行运动，所述运动机构(3)带动所述爬梯机作前进或后退运动，所述运动机构(3)包括主动轮(31)，所述主动轮位于所述平躺部(12)上远离倾斜部(13)的一端，所述主动轮(31)与所述第一驱动机构的输出端相连接；和，

支撑机构(4)，所述支撑机构(4)包括支撑杆(41)和支撑轮(42)，支撑杆(41)设于机架(1)上靠近倾斜部(13)的一端，所述支撑杆(41)的底部和支撑轮(42)均与所述第二驱动机构的输出端相连接，所述第二驱动机构能够带动所述支撑杆(41)绕支撑杆(41)的底部的固定轴(43)进行转动，所述第二驱动机构能够驱动所述支撑轮(42)作上升或下降运动；

当所述支撑杆(41)由倾斜状态向竖直方向进行转动时，所述支撑轮(42)做下降运动；

当所述支撑杆(41)由竖直方向向倾斜状态进行转动时，所述支撑轮(42)做上升运动；

所述支撑杆(41)上设有固定机构(6)，所述固定机构(6)对称分布于所述支撑杆(41)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的爬梯机，其特征在于，所述运动机构(3)还包括，

从动轮(32)，位于平躺部(12)与倾斜部(13)的连接处的下方；

转向轮(33)，位于平躺部(12)与倾斜部(13)的连接处的上方；

导向轮(34)，位于所述倾斜部(13)的上端；和，

履带(35)，所述履带(35)套设在所述主动轮(31)、从动轮(32)和导向轮(34)上，所述转向轮(33)位于所述履带(35)的上方并与所述履带(35)传动连接；

所述主动轮(31)能够带动所述履带(35)进行运动，所述履带(35)能够带动所述从动轮(32)、转向轮(33)和导向轮(34)进行转动。

3.根据权利要求1所述的爬梯机，其特征在于，所述支撑轮(42)为万向轮。

4.根据权利要求1所述的爬梯机，其特征在于，还包括保险组件(5)，所述保险组件(5)与所述支撑杆(41)相连接，所述保险组件(5)配置为阻止所述支撑杆(41)由倾斜状态向竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的爬梯机，其特征在于，还包括蓄电池(21)，所述第一驱动机构为第一电机(22)，所述第二驱动机构为第二电机(23)，第一电机(22)和第二电机(23)均与蓄电池(21)相连接，所述支撑杆(41)的顶端还设有第一把手(44)和操作面板(45)，所述操作面板(45)上设有上升按钮(451)、前进按钮(452)和后退按钮(453)，所述上升按钮(451)与所述第二电机(23)相连接，所述前进按钮(452)和后退按钮(453)均与所述第一电机(22)相连接。

6.根据权利要求1、3、4或5所述的爬梯机，其特征在于，所述固定机构(6)包括，

固定杆(61)，固定杆(61)的一端与支撑杆(41)固定相连；

滑动件(62)，包括第一套筒(621)、第二套筒(622)和折弯部(623)，所述滑动件(62)通过第一套筒(621)套设在固定杆(61)上，滑动件(62)能够沿固定杆(61)进行左右滑动；

阻挡件(63)，设于第一套筒(621)的端部，阻挡件(63)与套筒垂直分布；和，

卡合件(64)，套设于第二套筒(622)内，卡合件(64)与第二套筒(622)相配合，卡合件(64)能够沿第二套筒(622)进行左右运动，所述卡合件(64)向爬梯机的内侧方向进行运动时，所述卡合件(64)、折弯部(623)和第一套筒(621)围成一侧开口的框体(65)。