[发明专利]一种图像标定方法和系统

说明书

本发明的图像标定方法，包括：通过视频图像中运动物体位置与采集视频图像的伺服摄像机基准位置间的欧氏距离作为权重参数修正运动方向，形成运动物体的实时标定参数。视频监控的控制端可以预先对监控视场中的特定位置进行标定，从而在有效的视场区域内，计算出视场内任意位置与为了达到以放大状态位于视频图像中央位置所对应的摄像机旋转角度、俯仰角度和变焦倍数之间的映射关系，通过指令驱动摄像机进行相应运动，可以作为计算机视觉的自动跟踪处理的基本解决手段。还包括图像标定系统。

技术领域

本发明涉及图像标定领域的方法和系统，特别涉及图像在不同视场中标定的方法和系统。

背景技术

视频监控是机器视觉的一个重要分支，即利用摄像头获取连续的视频图像，然后对视频中运动的物体进行动态跟踪监控，使得被跟踪物体以放大状态位于视频图像的中央位置，以便于监控人员更清晰、高效地进行视频监控。

视频监控采用的伺服摄像机通常包括云台，伺服摄像机能够接收控制器的运动控制指令完成包括水平转动、俯仰转动和变焦等相应运动。

动态跟踪监控中，传统的图像标定大多通过经验值确定运动参数，或者通过多摄像机的联合标定来实现对运动物体在固定视场中的放大跟踪，标定算法复杂，精度不高，难以达到实时对视频中运动物体清晰放大并准确随动的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像标定方法和系统，用于解决现有视场观察无法在保持观察清晰度的同时保证伺服摄像机准确路径控制的技术问题。

本发明的图像标定方法，包括：

通过视频图像中运动物体位置与采集视频图像的伺服摄像机基准位置间的欧氏距离作为权重参数修正运动方向，形成运动物体的实时标定参数。

还包括：

步骤200：根据初始位置建立基准位置；

步骤300：根据视场中央位置的初始位置的标定参数，形成视场中央位置的基准位置的标定参数集合；

步骤400：在基准位置轮廓中，以运动物体坐标与各基准位置坐标间的欧氏距离作为权重参数，通过标定参数集合，形成运动物体的实时标定参数。

所述步骤300包括：

步骤310：调整伺服摄像机至初始位置，调整约束参数使得初始位置呈现在视场中的中央位置，形成标定参数；

步骤320：调整伺服摄像机至基准位置，调整约束参数使得初始位置呈现在视场中的中央位置，形成标定参数；

步骤330：将初始位置和基准位置的标定数据形成基准位置的标定参数集合。

所述步骤400包括：

步骤410：根据视频图像中的运动物体坐标，确定与各基准位置坐标间的欧氏距离；

步骤420：通过欧氏距离运动物体坐标与连续基准位置坐标形成逐一的轮廓面积；

步骤430：逐一的轮廓面积与基准位置坐标形成的轮廓面积间的比值，形成运动方向参数；

步骤440：通过欧氏距离作为权重参数，修正运动方向参数；

步骤450：通过修正运动方向参数将标定参数集合，转换为运动物体的实时标定参数。

所述基准位置的数量至少包括3个，与数量对应，形成的轮廓可以是三角形、矩形或多边形。

还包括：

步骤100：建立伺服摄像机的初始位置。

还包括：