[发明专利]基于双通信模块差分服务的终端设备及实现方法

权利要求书

1.一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，包括双通信模块、通信调度和监测模块(103)、智能切换模块(104)、差分数据接收模块(105)、卫星观测模块(106)和定位解算模块(107)；所述双通信模块包括主通信模块(101)和从通信模块(102)；主通信模块(101)和从通信模块(102)与通信调度和监测模块(103)连接；通信调度和监测模块(103)与智能切换模块(104)和差分数据接收模块(105)连接；定位解算模块(107)与差分数据接收模块(105)和卫星观测模块(106)连接。

2.如权利要求1所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述双通信模块与差分播发平台连接，差分播发平台向双通信模块下发差分数据。

3.如权利要求1所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述双通信模块包括2G、3G、4G、5G、IOT和WiFi。

4.如权利要求2所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述差分播发平台为主差分播发平台(12)，主差分播发平台(12)与主通信模块(101)和从通信模块(102)连接，并同时向主通信模块(101)和从通信模块(102)下发差分数据。

5.如权利要求2所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述差分播发平台为主差分播发平台(12)，主差分播发平台(12)与主通信模块(101)和从通信模块(102)连接，主差分播发平台(12)仅向主通信模块(101)下发差分数据，执行切换时主差分播发平台(12)向从通信模块(102)下发差分数据。

6.如权利要求2所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述差分播发平台包括主差分播发平台(12)和双活差分播发平台(13)；主差分播发平台(12)和双活差分播发平台(13)连接，主差分播发平台(12)向双活差分播发平台(13)发送差分数据；主差分播发平台(12)与主通信模块(101)连接，并向主通信模块(101)下发差分数据；双活差分播发平台(13)与从通信模块(102)连接但不下发差分数据，执行切换时双活差分播发平台(13)向从通信模块(102)下发差分数据。

7.如权利要求2所述的一种基于双通信模块差分服务的终端设备，其特征在于，所述差分播发平台包括主差分播发平台(12)和双活差分播发平台(13)；主差分播发平台(12)和双活差分播发平台(13)连接，主差分播发平台(12)向双活差分播发平台(13)发送差分数据；主差分播发平台(12)与主通信模块(101)连接，并向主通信模块(101)下发差分数据；双活差分播发平台(13)与从通信模块(102)连接，并向从通信模块(102)下发差分数据。

8.一种基于双通信模块差分服务的实现方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的终端设备中，包括以下步骤：

步骤1，终端设备通过卫星观测模块(106)开始观测卫星；

步骤2，终端设备通过主通信模块(101)接收差分数据并通过定位解算模块(107)进行定位解算；

步骤3，通信调度和监测模块(103)同时监测主通信模块(101)和从通信模块(102)的健康状态；

步骤4，监测到主通信模块(101)发生故障；

步骤5，监测从通信模块(102)是否存在故障；如否，执行步骤6；如是，执行步骤7；

步骤6，主通信模块(101)自动切换到从通信模块(102)，并触发报警，执行步骤8；

步骤7，触发报警，并等待手动切换命令；

步骤8，更新状态机的主备状态。

9.如权利要求8所述的一种基于双通信模块差分服务的实现方法，其特征在于，所述步骤3中通信调度和监测模块(103)通过主通信模块(101)和从通信模块(102)通信链路上的应用层心跳包同时监测主通信模块(101)和从通信模块(102)。

10.如权利要求8所述的一种基于双通信模块差分服务的实现方法，其特征在于，所述步骤6中主通信模块(101)通过智能切换模块(104)自动切换到从通信模块(102)。