[发明专利]一种物料分拣系统

权利要求书

1.一种物料分拣系统，其特征在于包括：具有多个能承接物品的运送小车（8）的运送小车系统，将物品传输到运送小车上的供料系统，驱动运送小车循环移动的传输系统，承接物品出料的多个出料台（7），及用于处理物品信息、控制供料系统供料、控制运送小车移动及出料的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣系统，其特征在于运送小车系统包括呈封闭环形布置的支架（1）及设置于支架上的多个运送小车，支架上设置有运送小车移动轨道（2），运送小车与传输装置相连设置于移动轨道上并可沿移动轨道移动。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣系统，其特征在于支架为多个模块相互拼接而成，每一个模块与运送小车的尺寸相匹配，模块的数量与运送小车的数量相等。

4.根据权利要求3所述的一种物料分拣系统，其特征在于每一模块上均设置有运送小车移动定位装置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种物料分拣系统，其特征在于运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输系统采用传输带，传输带与每一运送小车相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种物料分拣系统，其特征在于所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架（19）、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组（16）、设置于车架两侧上部的两辊轴（18）、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种物料分拣系统，其特征在于每一伺服电机均与控制系统相连，伺服电机受控制系统控制驱动辊轴转动来移动支撑带将物品摆放到运送小车中间位置并在达到对应的出料台时移动支撑带将物品移入到出料台。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种物料分拣系统，其特征在于供料系统包括物品信息采集的编码段（3）、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段（4）、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段（5）及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段（6）。

9.根据权利要求8所述的一种物料分拣系统，其特征在于编码段、测量段和加速段均包括两辊轴、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机，编码段、测量段和加速段之间相互独立。

10.根据权利要求8所述的一种物料分拣系统，其特征在于供料台系统的供料方向与运送小车移动方向相倾斜；装载段包括一主动轴（11）及若干从动轴（13），主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带（14），主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机。