[发明专利]一种往复振荡式扑翼能量转换装置

权利要求书

1.一种往复振荡式扑翼能量转换装置，其特征在于：包括机架、扑翼、倾角调节装置，两个滑块、两个滑柱、连杆机构、小带轮、控制器、以及发电装置，所述两个滑柱分别竖直的固定于机架两端，两个滑块分别套在两个滑柱上，所述滑块与相应的滑柱之间形成滑动副，扑翼通过扑翼转轴与两个滑块相连，所述倾角调节装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端与扑翼转轴相连，滑柱中部设有对滑块进行限位的限位块，所述滑柱的顶部和滑柱的中部分别设有一个能检测滑块的位置感应器，滑块通过连杆机构与小带轮相连，滑块的上下滑动通过连杆机构转为小带轮的转动，所述小带轮通过皮带与发电装置相连，所述位置感应器的信号均接入控制器，控制器通过伺服电机控制扑翼转轴旋转，从而改变扑翼的攻角，所述连杆机构包括滑槽、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、以及第五连杆，所述滑槽固定于限位块的下方，限位块上设有导孔，滑块下端设有从导孔穿过伸至滑槽内部的导柱，第二滑块设于滑槽内与其形成滑动副，第二滑块与第一连杆顶部铰接，第一连杆底部与小带轮偏心处通过第一转轴铰接，第二连杆顶部与导柱底部铰接相连，第二连杆底部与第三连杆顶部铰接，第三连杆底部通过第三转轴铰接在机架上，第四连杆顶部也通过第三转轴铰接在机架上，且第三连杆和第四连杆与第三转轴均相对固定相连，所述第五连杆一端与第四连杆底部铰接，另一端与小带轮上的第一转轴铰接。

2.根据权利要求1所述一种往复振荡式扑翼能量转换装置，其特征在于：所述位置感应器由电磁环和电磁位移传感器组成。

3.根据权利要求1所述一种往复振荡式扑翼能量转换装置，其特征在于：所述滑柱的顶部和限位块上分别设有一个防止滑块撞击的缓冲装置，所述缓冲装置为弹簧。