[发明专利]通航桥梁桥墩防撞监控预警系统

权利要求书

1.一种通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：包括雷达分系统和告警分系统，

所述雷达分系统包括射频前端模块和雷达信息处理模块，

所述射频前端模块，用于完成回波信号的录取功能，并输出到雷达信息处理模块；

所述雷达信息处理模块，用于完成回波信号的预处理、模数转换、信息处理和数据分发，实现实时探测感知监测区域内的船只，将有可能撞击桥墩的前方船体目标信息送到告警分系统的控制模块，实现与控制模块的交互；所述船体目标信息包括距离、速度、方位；

所述告警分系统包括控制模块、声光告警模块和视频录取模块，

控制模块，用于根据船体目标信息对目标进行威胁评估，并将告警触发信息相应控制指令传送到声光告警模块；

所述根据船体目标信息对目标威胁进行评估，包括先通过船只的距离、速度、方位信息形成目标航迹，分离出朝向桥墩行驶的备选威胁目标；然后，将备选威胁目标的航迹状态持续时间与预设门限做比较，超出门限则进一步确认为威胁目标，并根据速度信息计算到达桥墩的时间；最后，根据威胁目标船只所处的三个预设距离区段，对应形成一般警示报警、警示报警和紧急警示报警的告警触发信息；

当确认的威胁目标离桥墩达到相应预设距离阈值时，控制模块发送摄像头启动相应控制指令到视频录取模块；

声光告警模块，用于完成告警提示，包括根据告警触发信息，在一般警示声音、警示声音和紧急警示声音三种声音中进行选择，并驱动喇叭进行声音告警；支持根据威胁目标的方位信息，对桥墩前方的威胁目标进行灯光告警；

视频录取模块，用于完成船体目标近距离行进过程的摄像取证，得到视频监控图像；所得视频监控图像及雷达分系统所得相应船体目标信息通过网络传输发送到远程的预警监控中心。

2.根据权利要求1所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：一般警示报警、警示报警和紧急警示报警的相应预设距离区段为用户设置或默认设置，典型设置区间为800米～1200米、500～800米和0～500米。

3.根据权利要求1所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：摄像头启动相应控制指令的预设距离阈值为100米。

4.根据权利要求1所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：在视频录取模块所得视频监控图像及雷达分系统所得相应船体目标信息送到预警控制中心同时，采用无线方式发送到相关管理人员的手机中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：视频录取模块所得视频监控图像及雷达分系统所得相应船体目标信息，由控制模块控制存储及发送。

6.根据权利要求1或2或3或4所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：声光告警模块对威胁目标告警时，采用伺服方式根据控制模块发送过来的目标方位信息，驱动光源转动实现。

7.根据权利要求5所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：声光告警模块对威胁目标告警时，采用伺服方式根据控制模块发送过来的目标方位信息，驱动光源转动实现。

8.根据权利要求1或2或3或4所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：控制模块所得告警触发信息发送到预警监控中心，预警监控中心完成对预警信息的存储、分析和指令下达。

9.根据权利要求5所述通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，其特征在于：控制模块所得告警触发信息发送到预警监控中心，预警监控中心完成对预警信息的存储、分析和指令下达。