[发明专利]一种图像处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电子设备的第一图像采集装置采集的第一图像，以及第二图像采集装置采集的第二图像；

确定第一图像采集装置采集的包括目标对象的第一图像；

根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域；

对所述第二图像中的特征区域的特征点进行过滤，得到第三图像；

利用所述第三图像进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第三图像进行定位，包括：

从所述第三图像中提取周围环境图像的特征点作为路标；

将所述第三图像的路标与预存的图像中的路标进行对比，得到所述电子设备的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域包括：

确定所述第一图像采集装置与第二图像采集装置之间的相对位姿信息；

根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域，包括：

根据所述相对位姿信息将所述第一图像中的目标对象映射至所述第二图像采集装置的第二图像中，得到所述特征区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位姿信息将所述第一图像中的目标对象映射至所述第二图像采集装置的第二图像中，得到所述特征区域，包括：

利用所述第一图像采集装置的类型信息对所述第一图像进行分析，得到第一位置信息，所述第一位置信息为所述目标对象在所述第一图像中的位置信息；

根据所述相对位姿信息和所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述目标对象在所述第二图像中的位置信息；

根据所述第二图像中的位置信息确定所述特征区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一图像采集装置的类型信息对所述第一图像进行分析，得到第一位置信息，包括：

所述第一图像采集装置为深度相机时，基于点云的分割算法对所述第一图像进行分析，得到所述第一位置信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一图像采集装置的类型信息对所述第一图像进行分析，得到第一位置信息，包括：

所述第一图像采集装置为RGB相机时，基于肤色的分割算法对所述第一图像进行分析，得到所述第一位置信息。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和处理器，其中所述处理器用于：

获取所述电子设备的第一图像采集装置采集的第一图像，以及第二图像采集装置采集的第二图像；

确定第一图像采集装置采集的包括目标对象的第一图像；

根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域；

对所述第二图像中的特征区域的特征点进行过滤，得到第三图像；

利用所述第三图像进行定位。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域包括：

确定所述第一图像采集装置与第二图像采集装置之间的相对位姿信息；

根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域，包括：

根据所述相对位姿信息将所述第一图像中的目标对象映射至所述第二图像采集装置的第二图像中，得到所述特征区域。