[发明专利]一种图像背景虚化方法及装置

权利要求书

1.一种图像背景虚化方法，其特征在于，所述方法包括：

按照图像提取规则在目标视频中提取一个参考图像和m个非参考图像，所述目标视频为利用移动终端按照预定轨迹拍摄的视频，m大于等于1；

利用所述参考图像构建第一图像金字塔，利用所述m个非参考图像构建m个第二图像金字塔；

根据所述第一图像金字塔的顶层图像和所述m个第二图像金字塔的顶层图像计算第一匹配损失体，所述第一图像金字塔和所述m个第二图像金字塔均包括顶层图像和下层图像；

根据所述第一匹配损失体构建马尔科夫随机场模型进行全局匹配损失优化，得到所述参考图像的初步深度图；

根据所述初步深度图、所述第一图像金字塔的下层图像和所述m个第二图像金字塔的下层图像，确定所述参考图像的场景深度图，所述参考图像的场景深度图表示所述参考图像中的任意像素点与所述移动终端之间的相对距离；

利用所述场景深度图将所述参考图像的像素点划分到n个深度层，其中，不同深度层中的像素点对应的物体到所述移动终端的深度不同，其中n大于等于2；

在所述参考图像中确定目标位置；

从所述n个深度层中确定出所述目标位置对应的像素点所在的目标深度层；

将待处理像素点进行模糊处理，所述待处理像素点为所述n个深度层中除所述目标深度层以外的深度层中所包含的像素点。

2.根据权利要求1所述的图像背景虚化方法，其特征在于，根据所述第一图像金字塔的顶层图像和所述m个第二图像金字塔的顶层图像，计算第一匹配损失体包括：

获取所述参考图像和所述m个非参考图像所在的视角下的所述移动终端的相机外参和相机内参；

根据特征点提取规则确定所述参考图像中的特征点；

获取所述参考图像的特征点的三维坐标；

根据所述参考图像的特征点的三维坐标确定所述参考图像所在场景内的最小深度值和最大深度值；

在所述最小深度值和所述最大深度值之间确定多个深度平面；

利用所述相机内参、所述相机外参和直接线性变换算法，计算所述多个深度平面由所述参考图像所在的平面到所述m个非参考图像所在的平面映射的第一单应性矩阵；

利用平面扫描算法和所述第一单应性矩阵，将所述第一图像金字塔的顶层图像的每个像素点以所述多个深度平面投影到所述m个第二图像金字塔的顶层图像所在的平面上，得到所述每个像素点投影后的参数值；

根据所述第一图像金字塔的顶层图像的每个像素点的参数值和所述每个像素点投影后的参数值，确定所述每个像素点在深度值上的匹配损失；

将所述第一图像金字塔的顶层图像的每个像素点在所述多个深度平面的匹配损失确定为第一匹配损失体。

3.根据权利要求2所述的图像背景虚化方法，其特征在于，在所述最小深度值和所述最大深度值之间确定多个深度平面包括：

利用所述相机内参、所述相机外参和直接线性变换算法，计算所述最小深度值所在的第一深度平面由所述参考图像平面到所述m个非参考图像平面映射的第二单应性矩阵；

利用所述相机内参、所述相机外参和所述直接线性变换算法，计算所述最大深度值所在的第二深度平面由所述参考图像平面到所述m个非参考图像平面映射的第三单应性矩阵；

将所述参考图像中的一个像素点按照所述第二单应性矩阵投影到所述m个非参考图像所在的平面上，得到第一投影点；

将所述参考图像中的一个像素点按照所述第三单应性矩阵投影到所述m个非参考图像所在的平面上，得到第二投影点；

在所述第一投影点与所述第二投影点之间构成的直线上均匀取样得到多个采样点；

将所述多个采样点反向投影到所述参考图像所在视角的三维空间中，得到与所述多个采样点的深度值对应的多个深度平面。