[发明专利]一种固定翼无人飞机

权利要求书

1.一种固定翼无人飞机，其特征在于：包括机体、位于机体上方或从机体向两侧横向延伸的固定翼、对称设置于机体底面或侧面或固定翼底面的多个喷气机、设于机体的可提供热气和电力的水氢机、位于机体下侧的支撑脚或脚轮，各个喷气机分别与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接并具有喷气口，至少部分喷气机的喷气角度可调；所述机体还设有分别与水氢机、各个喷气机信号传输连接的飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气机的喷气口。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述喷气机包括变截面形成增压气流的喷流管、位于喷流管中并与水氢机电导通连接的电机、由电机驱动的位于喷流管内并与喷流管同轴的气流扇。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述喷气机还包括热机，热机与电机通过减速器并行驱动所述气流扇。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述热机包括换热器和换热器输出压力气流驱动的涡轮机。

7.根据权利要求4所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述喷气机还包括与水氢机热源导通连接的温差发电机，温差发电机输出电力与所述电机电导通连接。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述机体或/和固定翼的顶部设有竖立设置的立管，立管顶端上设有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动或设置气阀控制，气囊顶端连接有拉索，拉索穿过立管连接位于机体内的收索器。

10.根据权利要求9所述的固定翼无人飞机，其特征在于：所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路；所述立管顶端铰接有一组周向分布并托起气囊防止倾斜的托爪；所述托爪内侧与气囊对应连接；所述托爪的顶端连接有收紧索，收紧索穿过相对的托爪并连接到机体所设置的缠绕梭。