[发明专利]一种磁铁自动生成线

权利要求书

1.一种磁铁自动生成线，其特征在于，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组均安装在机台上，机械手搬运模组位于机台的左侧，产品同步搬运模组位于机台的中部，收料模组位于机台的右侧，机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在机台上，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，马达包括第一马达和第二马达，吸笔包括第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔，充磁工站、磁通测试工站和喷码工站从左至右依次安装在机台上，充磁工站上安装有充磁载具，第一吸笔位于充磁工站的右侧，第二吸笔安装在磁通测试工站的右侧并且翻转机构位于磁通测试工站的后方，第三吸笔安装在喷码工站的右侧并且不合格品料盒位于第三吸笔的下方，第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔上均安装有气缸并且第三吸笔与第一马达相连，第三吸笔通过第一马达和气缸驱动，喷码机体安装在喷码工站的后方，喷码枪安装在喷码机体上并且喷码枪延伸至喷码工站处，第二马达与翻转机构相连，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机，工位包括一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位，产品推出气缸和收料载具均安装在机台上并且产品推出气缸与收料载具相连，工位通过工位台安装在机台上，并且收料载具与工位台滑动相连，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的上端均安装有下压气缸，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的端部均设置有手动调节机构，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的内部设置有满料感应器，电机安装在机台的下端，产品推出气缸和下压气缸均采用电机驱动。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述产品输送带包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述隔磁片储料仓的数量为2-5个，电机采用伺服电机，智能相机采用CCD相机，机械手采用六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述机台和工位台均采用不锈钢材料制作。

5.一种如权利要求1-4任一所述的磁铁自动生成线自动生成磁铁的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，产品从隔磁片储料仓中落入隔磁片振动盘，隔磁片振动盘经过振动后通过S型流道落入产品输送带上，智能相机对产品拍照，拍照后机械手将产品搬运至充磁工站；

步骤二，产品在充磁工站上充磁，充磁完成后第一吸笔将产品搬运至磁通测试工站，磁通测试完成后第二吸笔将产品搬运至喷码工站，如果磁铁是反磁极，第二吸笔将产品搬运至翻转机构，翻转机构将产品翻转后再搬运至喷码工站，喷码完成后，第三吸笔将产品搬运至收料模组的收料载具上，如果磁通测试工站检测到产品的磁通量达不到要求，第三吸笔将产品搬运至不合格品料盒；

步骤三，机械手将隔磁片放到收料载具上，电机带动产品推出气缸旋转至相应的工位，人们通过手动调节机构调整下料通道的距离，下压气缸将产品下压，产品通过自身的强磁形成铁料，产品满料时，满料感应器感应到产品并且将信息传递给控制中心，工作台响起满料报警灯和满料声音，人工将产品取出即可。