[发明专利]一种大行程双向货叉装置

权利要求书

1.一种大行程双向货叉装置，其特征在于：包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元，所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组，所述驱动单元通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体单元的本体上设有凹槽，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内；还包括一同步机构，该同步机构包括同步皮带及张紧装置，所述同步皮带一端设置于所述下叉体单元上，另一端通过所述张紧装置固定于所述上叉体单元上，使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。

2.根据权利要求1所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述中叉体单元的本体下表面对称设有一对导向凹槽，所述下叉体单元上对称设有两组内导向滚轮，所述内导向滚轮滚动连接于对应的所述导向凹槽内。

3.根据权利要求2所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述下叉体单元的基座由左、右墙板构成，以所述齿轮组为中心对称布置，所述内导向滚轮分别设置于左、右墙板上。

4.根据权利要求1所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，向所述中叉体单元所在侧延伸布置，包含的齿轮个数由传输行程确定。

5.根据权利要求4所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述小齿轮与所述传动齿轮大小一致，所述大齿轮直径大于所述小齿轮，所述齿条与所述大齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述驱动单元主要由电机、传动轴及驱动齿轮构成，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的直径大于所述传动齿轮。

7.根据权利要求1所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述同步机构包括位于下叉体单元两侧的左、右同步皮带以及与同步皮带配合的左、右张紧装置，其中一同步皮带的端部固定于所述下叉体单元的尾部或前部，经所述对应的所述张紧装置及设置于所述中叉体单元上的转向轮与所述上叉体单元固定；另一同步皮带的端部固定于所述下叉体单元的前部或尾部，经所述对应的所述张紧装置及设置于所述中叉体单元上的转向轮与所述上叉体单元固定。

8.根据权利要求1所述的大行程双向货叉装置，其特征在于：所述上叉体单元中的平台板为一载物平台，其下方设有两侧竖板及至少一块加强横板，若干个所述外导向滚轮安装于所述竖板上，所述加强横板横跨所述平台板下表面，呈中间宽两侧渐窄的翼形。