[发明专利]电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法

权利要求书

1.电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）生成关于目标设备信息数据的二维码图片；

2）通过厂家提供的摄像机控制接口实现对摄像机云台的精确控制；

3）识别二维码；

4）读取二维码数据并进行目标定位。

2.根据权利要求1所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述步骤1）中，生成关于目标设备信息数据的二维码图片具体包括：

1-1）准备需要录入的目标设备信息数据；

1-2）将目标设备信息数据统一封装成xml格式；

1-3）将目标设备信息数据转换成二维码图片；

1-4）将二维码图片打印出来，贴到目标设备处，位置为与偏离坐标相临。

3.根据权利要求2所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述目标设备信息数据包括设备名称、类型、设备关注点偏离坐标。

4.根据权利要求2所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述将目标设备信息数据转换成二维码图片是指根据二维码编码规则，将目标设备数据信息转换成二进制，0代表白，1代表黑，通过黑白色形成矩形，或者采用第三方开源库qrcode，生成二维码图片。

5.根据权利要求1所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述步骤2）在控制过程中，以每10度为转动频率，每转动一次，截取所有的拉近拉远图片。

6.根据权利要求1所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述步骤3）识别二维码包括以下步骤：

3-1）定位二维码图形；

3-2）灰度化二维码图形像素；

3-3）使用形态学处理，去掉二维码图形像素的噪点；

3-4）二值化二维码图形像素。

7.根据权利要求6所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述定位二维码图形的方法为：首先寻找探测图形，探测图形是指二维码中的左上、右上、左下三个顶点的小方块；再通过探测图形确定二维码信息图像；根据二维码图像生成原理，去寻找相应的信息，包括校正图形，版本信息，数据和纠错码；再定位分隔符，将探测图形与二维码信息图像分开。

8.根据权利要求6所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述二值化二维码图形像素是指将二维码图片上像素灰度值设置为0或者255，将二维码图像变成只有黑白色的条码，然后根据转变成的0或者255，代入二维码计算公式，转化成二进制信息。

9.根据权利要求1所述的电力变电站根据二维码进行目标设备定位的方法，其特征在于，所述步骤4）读取二维码数据并进行目标定位具体包括：

4-1）从二维码图片的黑白点阵中读取数据，通过调用二维码扫描程序，扫描二维码图片中的二维码：

4-2）使用xml解析器，解析步骤1）写入的目标设备信息数据，得到目标设备信息；

4-3）调用摄像机控制接口，根据偏离坐标，将摄像机角度调整至目标设备位置。