[发明专利]一种六边形压接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种六边形压接机，用于线缆端子的压接。

背景技术

现有技术中，对线材进行端子压接时，需通过模具向线材中心聚拢的方式实现对端子的压紧，从而实现其对线材端部的包裹，然而在实际的工作中存在以下问题：

通过动力源对模具提供向线材中心聚拢的动力时，采用的是极限方法，即直至模具压不动时，停止动力的输出，从而保证压紧的可靠性，但这样使得端子的外观无法得到有效的保证，从而影响了产品的质量。

鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种六边形压接机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。

为解决上述问题，本发明提供了一种六边形压接机，其特征在于，

包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；

动力部通过传动机与压接模具连接，用于根据所述控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；

激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至控制系统；

传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。

进一步地，传动机构包括滚珠丝杠组件、第一连杆和第二连杆；

滚珠丝杠组件的丝杆与动力部连接，第一连杆的一端与滚珠丝杠组件的丝杠螺母通过滚动副连接，第一连杆的另一端与设备底板通过转动副连接；

第二连杆一端与第一连杆通过转动副连接，第二连杆另一端与压接模具的活动部通过转动副连接。

进一步地，激光测距单元朝向动力部、传动机构或压接模具中的任一相对于其发生距离变化的面发射激光束，用于对距离变化的值进行测量并传送至所述控制系统。

进一步地，传感器检测单元为扭矩传感器，用于对动力部的扭转力矩进行检测。

进一步地，压接模具包括：

两个固定设置的固定块，固定块至少具有第一平面，以及与第一平面间构成度的第一夹角的第二平面；两个第一滑块，所述第一滑块至少具有与所述第二平面平行的第三平面，以及与所述第三平面间构成60度角的第二夹角的第四平面；两个第二滑块，第二滑块至少具有与第四平面平行的第五平面，以及于第五平面间构成60度的第三夹角的第六平面；

其中，第三平面在第二平面上，能够沿第一夹角的其中一个边滑动；第六平面在第一平面上，能沿第三夹角的其中一个边滑动；第四平面在第五平面上，能沿第二夹角的其中一个边滑动；

还包括第一壳体和第二壳体，两个固定块分别固定于第一壳体和第二壳体上；每个第一壳体和第二壳体均设置分别用于容纳第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽和第二滑槽；

第一壳体固定设置，第二壳体与第二连杆的一端连接。

进一步地，第二滑块包括与第一分体和第二分体； 其中，

第五平面和第六平面均设置在第一分体上，第一分体与第二分体固定连接；

第二分体能够在第二滑槽中沿第一轨迹滑动，第一轨迹与第一平面相互垂直。

进一步地，第二滑槽内设置有用于限制上第二分体最大行程的挡位结构。

进一步地，挡位机构包括固定在第二分体且与第二滑槽的第一侧壁相对设置的挡块，第一侧壁与第二分体的最大行程处设置有限制挡块通过的增加部。

进一步地，第一壳体和第二壳体上均设有与其活动连接的挡板，挡板用于盖住第一滑槽和第二滑槽。

本发明的有益效果在于，

1、本发明提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机，一方面保证了端子与线材间的连接强度，另一方面保证了产品外观的统一性，提高了产品的质量；

2、本发明中两组固定块、第一滑块与第二滑块组成内边组成内六边形结构，当相对推动两个第一滑块或者相对推动两个第二滑块时，内六边形结构缩小；当向外推动两个第一滑块或者向外推动两个第二滑块时，内六边形结构扩大，本发明能够在不换刀的情况下，实现多种尺寸的端子压接。

附图说明