[发明专利]一种双制式融合的轨道交通车载控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种双制式融合的轨道交通车载控制系统及其控制方法，包括运算单元、测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块，所述的运算单元分别与测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块连接；所述的测速模块，用于测量列车的速度并将其发送给运算单元；所述的运算单元负责列车可运行距离及速度的计算并通过输入输出模块与车辆接口连接，获取车辆信息、控制列车并提供司机和车载控制系统的接口；所述的MB处理模块为运算单元提供移动闭塞制式的定位和移动授权信息；所述的QMB处理模块为运算单元提供准移动闭塞制式的定位和目标速度距离信息。与现有技术相比，本发明具有提高了系统的可靠性等优点。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车载控制系统，尤其是涉及一种双制式融合的轨道交通车载控制系统及其控制方法。

背景技术

目前轨道交通车载控制系统均采用首尾冗余或2oo3冗余的方式，这种方式可较好地解决因车载系统硬件故障而带来的对行车的影响，但由于目前的车载控制系统在同一时间只能从轨旁接收一种制式的信号或尽管能接收不同制式的信号却只能进行一种制式的信号的处理，因此当轨旁正在被应用的控制系统出现问题时，既使车载控制系统正常工作也会不可避免地触发紧急制动，造成了对行车的干扰。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双制式融合的轨道交通车载控制系统及其控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双制式融合的轨道交通车载控制系统，包括运算单元、测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块，所述的运算单元分别与测速模块、输入输出模块、MB处理模块和QMB处理模块连接；

所述的测速模块，用于测量列车的速度并将其发送给运算单元；

所述的运算单元负责列车可运行距离及速度的计算并通过输入输出模块与车辆接口连接，获取车辆信息、控制列车并提供司机和车载控制系统的接口；

所述的MB处理模块为运算单元提供移动闭塞制式的定位和移动授权信息；

所述的QMB处理模块为运算单元提供准移动闭塞制式的定位和目标速度距离信息。

该系统还包括分别与MB处理模块连接的应答器天线及无线单元。

所述的应答器天线及无线单元分别设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

该系统还包括分别与QMB处理模块连接的轨道电路天线及环线天线。

所述的轨道电路天线及环线天线分别设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

所述的测速模块设有两个，分别安装在列车头尾，进行车载头尾冗余。

一种采用双制式融合的轨道交通车载控制系统的控制方法，包括以下步骤：

通过自检并初始化后开始车载控制的运算，所述的运算单元从测速模块获取列车的当前速度，根据不同的驾驶模式进行控车曲线的计算，通过输入输出模块与车辆接口为列车提供控车命令，其后分别运行MB处理模块接口获取由MB处理模块送来的移动授权信息，在同一周期内再运行QMB处理模块接口获取由QMB处理模块送来的目标距离和速度的信息，在得到两种制式的授权信息后运算单元进行最大可用信息的计算，计算结果返回用于下一次控车曲线的计算。

所述的MB处理模块处理过程如下：

所述的MB处理模块自检通过初始化后开始列车的定位，其后通过与运算单元的接口传递MB处理模块移动授权信息同时接收运算单元提供给MB制式轨旁的信息，最后将列车位置报告传递给轨旁设备并接收列车的移动授权信息。

所述的QMB处理模块处理过程如下：