[发明专利]一种激光微波反射镜面控制方法及控制装置在审
申请号: | 201710187321.0 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106908930A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请(专利权)人: | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/182 | 分类号: | G02B7/182 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 230001 安徽省合肥市庐*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 微波 反射 控制 方法 装置 | ||
1.一种激光微波反射镜面控制方法,其特征在于:极向电机与镜面推杆平行,当极向电机前后运动时带动镜面极向运动;环向电机与镜面推杆垂直,当环向电机上下运动时带动镜面环向运动,从而实现了镜面的大范围、连续运动,极向电机与环向电机都装有编码器,实时反馈电机的当前位置,根据方程可以计算出其相应的实际角度。
2.根据权利要求1所述的一种激光微波反射镜面控制装置,其特征在于:其特征在于:包括反射镜面(1)、镜面推杆(2)、极向电机(3)、环向电机(4)和控制器(6),所述的反射镜面(2)上配合有U型支架(5),所述的反射镜面(1)上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架(5)上,所述的镜面推杆(2)包括同心的极向推杆(22)和环向推杆(21),所述的环向推杆(21)与U型支架(5)底部连接,所述的极向推杆(22)通过连接件(51)与反射镜面(1)背面连接、控制其在U型支架(5)上翻转,所述的极向电机(3)与极向推杆(22)连接,所述的环向电机(4)通过丝杠(71)和齿轮箱(7)与环向推杆(21)连接且相互垂直,所述的极向电机(3)与环向电机(4)内均装有编码器,所述的极向电机(3)、环向电机(4)和编码器均与控制器(6)连接被其控制。
3.根据权利要求2所述的一种激光微波反射镜面控制装置,其特征在于:所述的极向电机(3)与环向电机(4)均为步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种激光微波反射镜面控制装置,其特征在于:所述的极向电机(3)与极向推杆(22)平行。
5.根据权利要求4所述的一种激光微波反射镜面控制装置,其特征在于:所述的环向电机(4)与环向推杆(21)相互垂直。
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