[发明专利]一种激光微波反射镜面控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201710187321.0 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106908930A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 微波 反射 控制 方法 装置 | ||
1.一种激光微波反射镜面控制方法，其特征在于：极向电机与镜面推杆平行，当极向电机前后运动时带动镜面极向运动；环向电机与镜面推杆垂直，当环向电机上下运动时带动镜面环向运动，从而实现了镜面的大范围、连续运动，极向电机与环向电机都装有编码器，实时反馈电机的当前位置，根据方程可以计算出其相应的实际角度。
2.根据权利要求1所述的一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：其特征在于：包括反射镜面（1）、镜面推杆（2）、极向电机（3）、环向电机（4）和控制器（6），所述的反射镜面（2）上配合有U型支架（5），所述的反射镜面（1）上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架（5）上，所述的镜面推杆（2）包括同心的极向推杆（22）和环向推杆（21），所述的环向推杆（21）与U型支架（5）底部连接，所述的极向推杆（22）通过连接件（51）与反射镜面（1）背面连接、控制其在U型支架（5）上翻转，所述的极向电机（3）与极向推杆（22）连接，所述的环向电机（4）通过丝杠（71）和齿轮箱（7）与环向推杆（21）连接且相互垂直，所述的极向电机（3）与环向电机（4）内均装有编码器，所述的极向电机（3）、环向电机（4）和编码器均与控制器（6）连接被其控制。
3.根据权利要求2所述的一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：所述的极向电机（3）与环向电机（4）均为步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：所述的极向电机（3）与极向推杆（22）平行。
5.根据权利要求4所述的一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：所述的环向电机（4）与环向推杆（21）相互垂直。
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