[发明专利]一种用于交通工具检测障碍的传感器

权利要求书

1.一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征在于所述的传感器包含至少一个数字成像模块(2)、一个线状激光发射装置(1)，以及至少一个存在反射面(3)的反射镜(31)或反射棱镜(32)或导光管，线状激光发射装置(1)将激光信号发射至反射面(3)，一个或多个反射面(3)将线状激光发射装置(1)发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面(3)是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜(31)或反射棱镜(32)或导光管，反射面(3)长条方向呈平面或曲面，数字成像模块(2)用于将线状激光在交通工具移动方向上的投影线摄入成像模块的CCD/CMOS感光元件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)为至少一个一字线激光发射头。

3.根据权利要求2所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)为张角在一平面上的至少两个一字线激光发射头。

4.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置1为设置在一转盘上的呈圆环形分布的多个点状激光发射头，每个点状激光发射头背离圆心，设置在一个箱体或罩壳内，箱体或罩壳内前部有透光的窗口，转盘由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是线状激光发射装置包括一个能够围绕一根旋转轴一定角度来回旋转摆动的底板，底板上平行或放射状排列至少一层多个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头，驱动底板来回旋转摆动的是反复断续供电的电磁铁或正反向供电的电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头将激光信号打在一个可以高速旋转的多柱面或多锥面反射镜上，柱面反射镜的横截面可以是正多边形或非正多边形的多边形，每个柱面或锥面反射面可以至少一个平面或至少一个曲面,反射镜旋转由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头将激光信号打在一个围绕一根旋转轴一定角度来回旋转摆动的反射镜上，通过反射镜一定角度的来回摆动及反射，在反射面(3)上投射出断续点或短线段构成的激光线，反射镜的反射面位于反射镜的前表面，可以为一个平面或多个条状平面或曲面，驱动反射镜来回旋转摆动的是反复断续供电的电磁铁或正反向供电的电机。

8.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是传感器信号发射装置出光处的反射面(3)为至少一个面。

9.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是传感器信号发射装置出光处的反射面(3)还附带上下转动机构或摆动机构(5)，线状激光发射装置(1)发出的激光线平行于交通工具轮轴，转动机构或摆动机构(5)能将出光处的反射面(3)来回转动一些角度，通过转动，出光处的反射面(3)反射的线状激光传递到前方水平方向不同角度。

10.根据权利要求1所述的一种用于交通工具检测障碍的传感器，其特征是传感器信号发射装置带升降机构（9）, 升降机构（9）将出光处的反射面(3)抬升或下降。