[发明专利]一种交通灯智能控制系统、交通灯智能控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通灯智能控制系统，其特征在于，包括超声波检测模块、图像采集模块、交通灯智能控制模块以及交通信号灯模块；所述图像采集模块以及所述超声波检测模块均与所述交通灯智能控制模块连接，所述交通灯智能控制模块与对应的交通信号灯模块连接；其中，

所述超声波检测模块，用于采集对应的车道的车流量信息；

所述图像采集模块，用于采集对应的车道路口的行人图像；其中，所述车道路口与所述车道位于同一个交通路口处；

所述交通灯智能控制模块，用于对所述行人图像进行图像分析处理，以获取行人数量信息，并根据所述行人数量信息以及所述车流量信息进行数据模糊分析，以得到相应的路口的交通信号灯控制指令；

所述交通信号灯模块，用于根据所述交通信号灯控制指令实时调整对应的交通信号灯的发光时间。

2.一种交通灯智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收由超声波检测模块采集的对应的车道的车流量信息及由图像采集模块采集得到的对应的车道路口的行人图像；

对所述行人图像进行图像分析处理，以获取行人数量信息；

对所述行人数量信息以及所述车流量信息进行数据模糊分析，以生成相应路口的交通信号灯控制指令，并将所述信号灯控制指令发送给交通信号灯模块，以使所述交通信号灯模块根据所述交通信号灯控制指令实时调整对应的交通信号灯的发光时间。

3.根据权利要求2所述的交通灯智能控制方法，其特征在于，所述步骤“对所述行人图像进行图像分析处理，以获取行人数量信息”具体为：

将当前的所述行人图像处理为当前的灰度图；

将所述当前灰度图与预设的图像背景模型进行灰度差值比较，并根据比较结果对所述当前灰度图进行二值化处理，以得到对应的二值化图像；

对所述二值化图像进行去噪处理，以得到对应的去噪图像；

获取对应的去噪图像的目标像素连通域，根据对获取到的目标像素连通域的统计分析，得到行人数量信息。

4.根据权利要求3所述的交通灯智能控制方法，其特征在于，所述步骤“将当前的所述行人图像处理为当前的灰度图”具体为：

对当前获取到的所述行人图像进行裁剪，以获取合适大小的当前裁剪图像；

对所述当前裁剪图像进行灰度化处理，以得到所述当前的灰度图。

5.根据权利要求3所述的交通灯智能控制方法，其特征在于，所述步骤“将所述当前灰度图与预设的图像背景模型进行灰度差值比较，并根据比较结果对所述当前灰度图进行二值化处理，以得到对应的二值化图像”具体为：

将所述当前灰度图的像素点逐一与所述图像背景模型的对应的像素点进行灰度差值比较分析，以获取所述当前灰度图中的所有目标像素点；其中，所述目标像素点为与所述图像背景模型的对应的像素点的灰度差异值大于预设的阈值的像素点；

将获取到的所述当前灰度图中的目标像素点的灰度值设为0，并将所述当前灰度图中的其余像素点的灰度值设为255，以得到对应的二值化图像；其中，所述目标像素点的集合区域表示为所述目标像素连通域。

6.根据权利要求3所述的交通灯智能控制方法，其特征在于，所述步骤“对所述二值化图像进行去噪处理，以得到对应的去噪图像”具体为：

对所述二值化图像进行图像增强处理；

对增强处理后的图像进行先膨胀后腐蚀处理，以获取对应的去噪图像。

7.根据权利要求3所述的交通灯智能控制方法，其特征在于，所述步骤“获取对应的去噪图像的目标像素连通域，根据对获取到的目标像素连通域的统计分析，得到行人数量信息”具体为：

获取所述去噪图像的目标像素连通域；

判断每一个目标像素连通域的区域特征参数数值是否均在预设的范围内；其中，所述区域特征参数包括所述像素连通域的区域面积、长宽比及有效像素比例；

统计区域特征参数数值均在预设的范围内的目标像素连通域的数量，并以此生成行人数量信息。