[发明专利]一种水面漂浮物的耙料装置

说明书

本发明涉及一种水面漂浮物的耙料装置，属于水面漂浮物清理辅助装置，包括纵向多个网栏、翻转机构、及折叠转动机构，多个网栏并列布置，相邻网栏之间通过折叠转动机构连接；网栏之一通过翻转机构连接到浮体侧面或边缘，翻转机构控制网栏横置于水面上或者部分伸入水面下，折叠转动机构控制相邻网栏沿水面折叠或展开以聚拢浮体前侧的水面漂浮物。该结构，通过多个可控的活动网栏使网栏活动半径内的全部水面漂浮物均能够聚拢，从而保证机械爪等收集装置的对漂浮物的抓取，避免在抓取过程中，漂浮物随水流掉落，提高机械爪均次的抓起重量，提高抓取效率。

技术领域

本发明涉及一种水面漂浮物的耙料装置，属于水面漂浮物清理辅助装置。

背景技术

随着国家对水利环保的逐渐重视，水库、电站等水体受到树木枝叶、庄稼杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效、经济处理漂浮污物的清污装备，目前一般采用机械手对水面漂浮物进行清理，但是由于水面漂浮物往往面积宽、集中度不够，机械手在抓取时，容易在机械手抓紧之前致使水面漂浮物从机械手上掉落，降低了水面漂浮物的清除效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种水面漂浮物的耙料装置，能够提高水面漂浮物的聚拢度，有效的防止水面漂浮物在夹紧或输送过程中随水流散开，保证机械爪或链式输送机构等水面漂浮物收集机构的收集效率。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种水面漂浮物的耙料装置，包括多个网栏、翻转机构、及折叠转动机构，所述多个网栏沿水平面方向并列或并排布置，相邻网栏之间通过折叠转动机构连接，所述折叠转动机构控制相邻网栏沿水面相对转动以折叠/展开所述多个网栏或者聚拢水面漂浮物；部分网栏通过翻转机构连接到浮体，翻转机构控制所述多个网栏翻转至于水面上或者部分伸入水面下。

该结构通过多个可控的活动网栏使网栏活动半径内的全部水面漂浮物均能够聚拢，从而保证机械爪等收集装置的对漂浮物的抓取，避免在抓取过程中，漂浮物随水流掉落，提高机械爪均次的抓起重量，提高抓取效率。

进一步，所述多个网栏分为两组，两组网栏对称布置于浮体两侧，各组的相邻网栏通过折叠转动机构连接，两组网栏同时以相反方向移动以聚拢水面漂浮物或展开。

该结构中可以利用两组网栏进行两配合，同时在两组网栏设置输送机构，利用输送机构进行水面漂浮物的输送，可实现网链输送和机械爪同步收集水面漂浮物。

进一步，在浮体前侧设置有左右两组网栏，左网栏分为第一网栏、第二网栏、及第三网栏，折叠转动机构分为第一折叠转动机构及第二折叠转动机构，第一折叠转动机构连接于第一网栏与第二网栏的边沿，第二折叠转动机构连接于第二网栏与第三网栏的边沿，第三网栏的上侧通过翻转机构连接浮体；右网栏具有对称于左网栏的结构，左右网栏之间间隙隔开，在该间隙处设置有伸入水面下的链式输送机构。

进一步，所述折叠转动机构包括转动座、转动轴、上轴承、转动杆、下轴承、固定杆、和定位连接件，上轴承及下轴承分别连接于相互并列的转动杆和固定杆之间，转动座和转动轴分别与固定杆和转动杆相对固定，转动轴活动连接到转动座上并在气压、液压、或电动作用下相对于转动座转动。该折叠转动机构结构简单，通过两个并列杆体相对位置的控制，能够有效的降低转动机构的体积，优化设计结构保证设备使用的稳定性和可用性。

进一步，所述翻转机构包括筒座、套筒、伸杆、轴杆、轴座、转臂，筒座和轴座分别固定在浮体上，套筒及轴杆分别与筒座和轴座铰接，伸杆置于套筒内并在气压、液压、或电动作用下沿套筒伸缩，转臂固定连接于轴杆上并垂直于轴杆的径向，转臂远离轴杆的一端与伸杆铰接，伸杆通过转臂驱动轴杆沿其轴向转动。该结构的翻转机构能够保证类似于船体的浮体能够在航行状态下不因网栏而受到水的阻力，另外，该结构的转动机构具有更长的力臂，能够达到省力的效果，提高了设备的寿命，同时该结构能够使本机构的动力源远离水面，从而启动移动的防水效果和易维修效果。