[发明专利]一种减震座椅有效
申请号: | 201710186845.8 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN106945581B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 周华健;胡满江;杨泽宇;胡展溢;钟志华 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60N2/54 | 分类号: | B60N2/54;B60N2/52 |
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地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减震 座椅 | ||
1.一种减震座椅,其特征在于,包括:座椅本体、支撑结构和减震结构,所述座椅本体由底板(1)和背板(2)组成,所述座椅本体由硬质板材一体成型,所述底板(1)与人体的接触面上设置有底座弹性垫(4),所述背板(2)与人体的接触面上设置有背部弹性垫(5),所述背板(2)与人体的接触面设置成与人体背部相契合的弧面形,所述支撑结构对称固定在所述底板下侧四周上,所述减震结构固定在所述底板的中间部位的下侧,所述支撑结构至少为三个,每个支撑结构由三个固定于所述底板(1)上同一点的弹簧阻尼套件(3)组成,所述弹簧阻尼套件(3)由一个阻尼元件(301)和一个弹性元件(302)并联而成,每个支撑结构中的三个弹簧阻尼套件(3)中任意两个弹簧阻尼套件(3)之间的角度相等且大于0°小于30°,所述弹簧阻尼套件(3)的另一端设置有地脚(6),所述地脚(6)上设置有螺孔,所述地脚(6)通过螺钉(7)固定在地板上;
所述减震结构由座椅固定件、弹性橡胶连接件、磁流变液箱体、交叉型阻尼板和固定磁极板组成,所述座椅固定件、弹性橡胶连接件设置所述座椅本体和磁流变液箱体之间用于将所述座椅本体弹性连接在所述磁流变液箱体上,所述交叉型阻尼板设置在所述磁流变液箱体内并与所述弹性橡胶连接件相连接,所述固定磁极板对称固定在所述磁流变液箱体的内壁上,所述磁流变液箱体内装有磁流变液;所述交叉型阻尼板为一整体均布通孔的半球形弧面板;所述磁流变液箱体内设置有模糊控制器,所述座椅本体上设置有加速度传感器,所述加速度传感器与所述模糊控制器相连;所述模糊控制器具体控制过程如下:模糊控制器作为核心部件,利用加速度传感器得到加速度值,加速度值经过数模转换之后和给定值之间比较得到误差信号e,并将e作为模糊控制器的输入,模糊控制器将误差信号进行模糊化处理为模糊量,用相应的模糊语言进行表示,得到误差信号e的模糊语言集合的一个子集E,再由E和模糊控制规则R依据合成的规则进行判决,得到相应的控制量U为:U=E×R,之后再将控制变量去模糊化,经数模转换之后,传递到磁极板中,磁极板通过改变磁流变液的阻尼来改变座椅的加速度,并再次检测加速度进行反馈控制,如此循环,直到达到控制目的。
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