[发明专利]一种摊铺机自动找平系统仿真建模方法有效
| 申请号： | 201710186798.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106874629B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冯虎;闫娟;徐艳翠;杨军民;杭磊;朱海 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摊铺机 自动 找平 系统 仿真 建模 方法 | ||
1.一种摊铺机自动找平系统仿真建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：在Pro/E软件中，根据摊铺机自动找平系统各部件实际结构尺寸和相互运动关系，建立摊铺机自动找平系统的三维实体模型；
步骤二：将三维实体模型导入VL motion软件，在VL motion软件中建立摊铺机自动找平系统的动力学模型，动力学模型的相关设置包括：运动副、约束设置、车体运动速度设置和熨平板支持力设置；
其中，运动副和约束设置包括：
摊铺机自动找平系统运动副和约束
序号 约束部件 约束类型 备注 1 路面 固定 -- 2 找平油缸缸套_活塞杆 圆柱副 2个 3 提升油缸缸套_活塞杆 圆柱副 2个 4 车体_找平油缸缸套 旋转副 2 5 大臂_找平油缸活塞杆 旋转副 2 6 车体_提升油缸缸套 旋转副 2 7 大臂_提升油缸活塞杆 旋转副 2 8 熨平板_路面 点约束 2个 9 车体_路面 点约束 3个
车体运动速度设置包括：设置车体速度驱动，模拟摊铺速度，驱动形式选择“One-BodyVelocity Driver”，延坐标轴方向，速度大小可编辑；
熨平板支持力包括：设置熨平板支持力，模拟混合料对熨平板的作用力，作用力方向与熨平板底面垂直，作用力大小可编辑；
根据自动找平系统仿真建模需求，添加联合仿真控制节点；其中输入控制节点包括：找平油缸位移、找平油缸速度和熨平板仰角；输出控制节点：找平油缸输出力；
步骤三：在AMESim软件中采用图形化物理建模方式建立摊铺机自动找平系统的电液系统模型，所述电液系统模型包括液压系统模型和控制系统模型；
根据自动找平液压系统原理，采用液压元件设计库和液压库搭建自动找平液压系统模型；按照自动找平控制系统逻辑，采用信号控制库建立控制系统模型，并与液压系统正确连接，完成自动找平液压系统建模；
步骤四：在VL motion软件中进行设置计算，生成动力学模型仿真接口文件；在AMESim软件中通过interface模块加载动力学模型仿真接口文件，生成联合仿真接口，实现机、电、液一体化联合仿真。
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