[发明专利]注浆装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种注浆装置及其控制方法。所述注浆装置包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。本发明提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是一种注浆装置及其控制方法。

背景技术

目前在蛋卷自动生产行业中，一般使用的是活塞泵进行注浆，活塞泵因其设计的缺陷主要有两个技术难点存在：一是活塞泵本身存在的缺点，即泵的流量在时间分度上是不均匀的；二是泵周围系统采用的弹性胶管道长且复杂导致泵每次注浆量的不同。但对于蛋卷行业来说，蛋卷要求厚薄均匀这就要求泵的流量要稳定，同时每一款食品产品都有一个共同的要求那就是每个蛋卷的重量要求是一致的，这就要求每次注浆量要基本保持一致。现阶段使用的活塞泵的两个缺点一直是制约蛋卷产品质量的重要原因。另一方面，现有的蛋卷注浆系统大都不能实现管道的自动清洗，清洗操作比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种设置有可以加压的浆液容器，并能够自动清洗的注浆装置及其控制方法。

第一方面，提供一种注浆装置，包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。

优选地，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部，所述出浆口设置在所述漏斗状的本体部的底部，所述浆液入口和充气口位于所述漏斗状的本体部的上部或顶部。

优选地，所述浆液容器还包括封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述浆液入口和/或所述充气口设置于所述缸盖部上。

优选地，所述浆液容器内设置有检测部，所述检测部包括液位检测模块和/或压力检测模块。

优选地，所述浆液容器上还设置有清洗液入口，所述清洗液入口用于与提供清洗液的装置连接。

优选地，所述浆液入口处设置有第一控制阀，所述清洗液入口处设置有第二控制阀。

优选地，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部以及封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述清洗液入口设置在所述缸盖部上。

优选地，所述缸盖部与所述本体部为一体结构，或者，所述缸盖部与所述本体部为分体结构，所述缸盖部密封的连接到所述本体部上。

优选地，所述注浆装置还包括废水收集槽和移动平台，所述废水收集槽设置在所述移动平台的边缘，所述浆液定量部设置在所述移动平台上，当所述移动平台带动所述浆液定量部移动到清洗位置时，所述浆液定量部的注浆口位于所述废水收集槽的上方。

优选地，所述浆液定量部为活塞泵，所述活塞泵包括泵体、活塞杆和驱动部，所述吸浆口和注浆口设置在所述泵体上，所述活塞杆与所述驱动部连接，所述驱动部能够带动所述活塞杆在所述泵体内沿所述泵体的轴向往复移动以进行所述吸浆动作和注浆动作。

优选地，所述泵体设置有多个，每个泵体均对应设置一个活塞杆，多个所述泵体上的所述活塞杆均与连接件连接，所述驱动部能够驱动所述连接件运动。

优选地，所述注浆装置还包括用于对所述连接件的运动进行导向的导向结构，所述导向结构沿所述活塞杆的轴向延伸设置。

优选地，所述驱动部为伺服电机。

优选地，所述注浆装置还包括移动平台，所述浆液定量部固定到所述移动平台上，并能够随着所述移动平台移动。