[发明专利]用于清洁的智能车

说明书

本发明公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。

技术领域

本发明涉及机器人领域的用于清洁的智能车，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人

背景技术

市面现有用于清洁的智能车不能实现拖地的功能，尤其像农村或是下雨天，室内地面或是下雨后的室内篮球场通过传统清洁机器人的清扫无法达到清洁的要求，所以我们针对此类情况，设计了关于室内地面清洁的具有拖地功能的清洁智能车，它不但具有市面上现有的机器具有清扫的功能，同时其还具有拖地功能，该功能目前市面清洁的机器很少具备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可对室内进行清洁拖洗、实现水循环的智能清洁车。

本发明解决上述技术问题所采取的的技术方案是：

用于清洁的智能车，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；

所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门或尘土收集箱，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。

进一步的改进，所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；

所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；

拖把在水箱浸水清洗后，增压泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；

拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净。

进一步的改进，所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把支架，拖把支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；丝杆上端轴接有丝杠步进电机上座，丝杠步进电机上座与丝杠步进电机电机之间固定有步进电机立柱，临近拖把支架的步进电机立柱与拖把支架紧贴设置防止拖把支架发生旋转。

进一步的改进，所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置过滤器与过滤腔的过滤腔入水口连通，过滤腔入水口处于过滤腔上部，过滤腔内安装有过滤网挡板；过滤腔入水口处于过滤网挡板一侧，密封盖结构处于过滤网挡板另一侧。

进一步的改进，所述密封盖结构包括密封盖，拖把支架上设置有与密封盖配合的凸缘，凸缘上设置有弹簧孔，弹簧孔通过弹簧与密封盖相连；密封盖为阶梯状结构，过滤腔开有与密封盖配合的阶梯孔；阶梯孔的阶梯上固定有密封盖导轨，密封盖上固定有与密封盖导轨配合的密封盖磁铁，阶梯孔的阶梯上固定有与密封盖磁铁配合的阶梯孔磁铁。

进一步的改进，所述凸缘为两个，两个凸缘分别固定在拖把支架两侧；所述密封盖导轨为两个，密封盖导轨分别处于密封盖的两侧。