[发明专利]基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统

说明书

本发明公开了基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统，包括管理中心、租赁站点基站与公共自行车，公共自行车内设置有主控模块以及分别与主控模块连接的电源模块、锁控模块、车内蓝牙通信模块、RFID模块、人机交互界面，主控模块包括型号为DRV8837的第十一芯片，蓝牙通信模块包括CC2500的2.4G的收发芯片，公共自行车上设置有通过电机驱动的智能锁，锁控模块连接电机，租赁站点基站包括直流电源、LINUX工控机、触摸液晶屏、读卡键盘模块与站内蓝牙通信模块，直流电源为LINUX工控机、触摸液晶屏供电，LINUX工控机分别与触摸液晶屏、读卡键盘模块、站内蓝牙通信模块连接。把锁控装置从锁车桩移到车上，实现无桩式公共自行车系统，使得还车数量不受锁桩限制。

技术领域

本发明涉及一种公共自行车的租赁系统，尤其是涉及一种基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统。

背景技术

公共自行车是解决短途点对点交通的一个有益补充，不仅方便了老百姓的近距离出行，而且投入小，还倡导了绿色、环保的出行方式。随着各城市大力推广公共自行车系统，公共自行车站点如雨后春笋般出现于大街小巷。

公共自行车终端设备包括锁柱、公共自行车，用户刷租赁卡，锁柱解锁公共自行车，用户取车即可使用；用户将车推入锁柱，锁柱自动锁定自行车，用户在刷租赁卡，还车成功，锁柱的功能包括：读写租赁卡(识别用户身份)、读写公共自行车的车载芯片(识别车辆身份)、自动锁定和解锁自行车(自动处理公共自行车的借还)。

也正因如此，现有公共自行车需要在租赁站点建立的停车锁柱，以便公共自行车可以依靠停锁柱实现锁车还车。但是锁柱的土地利用率不高，建设成本偏高，一桩一车的模式导致在流量较大的站点还车难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统，把锁控装置从锁车桩移到自行车上，实现无桩式公共自行车系统，使得还车数量不受锁桩限制，在相同空间下容纳更多的自行车，具有进步意义。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统，包括管理中心、租赁站点基站与公共自行车，所述的公共自行车内设置有主控模块以及分别与主控模块连接的电源模块、锁控模块、车内蓝牙通信模块、RFID模块、人机交互界面，所述的主控模块包括型号为DRV8837的第十一芯片，所述的蓝牙通信模块包括CC2500的2.4G的收发芯片，所述的公共自行车上设置有通过电机驱动的智能锁，所述的锁控模块连接电机，所述的租赁站点基站包括直流电源、LINUX工控机、触摸液晶屏、读卡键盘模块与站内蓝牙通信模块，所述的直流电源为LINUX工控机、触摸液晶屏供电，所述的LINUX工控机分别与触摸液晶屏、读卡键盘模块、站内蓝牙通信模块连接；

用户在自行车的刷卡区刷卡，RFID模块将卡片的射频信号转化为数字信号后传送至主控模块，主控模块将数字信号通过蓝牙模块传送至租赁站点基站，租赁站点基站内的LINUX工控机根据信号做出业务逻辑判断后回送指令。

本发明进一步的优选方案：所述的车内蓝牙通信模块包括带通滤波电路与耦合电路，所述的收发芯片的第一管脚、第二管脚、第三管脚、第六管脚、第七管脚、第二十管脚分别与第十一芯片的第十五管脚、第十六管脚、第二十管脚、第十九管脚、第十四管脚、第十七管脚连接，所述的收发芯片的第四管脚、第九管脚、第十一管脚、第十四管脚、第十五管脚与第十八管脚上拉3V电源，收发芯片的第十六管脚、第十九管脚与第二十一管脚接地。

本发明进一步的优选方案：所述的带通滤波电路包括第一电感、第三电感、第二电容与第六电容，所述的耦合电路包括第二电感、第三电容与第四电容，所述的第一电感的一端通过第一电容与收发芯片的第十二管脚连接，第一电感的一端通过第二电容后接地，第一电容的另一端与第六电容的一端连接，第六电容的另一端通过第三电感接地，第六电容的另一端通过第五电容连接到收发芯片的第十三管脚。