[发明专利]BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法、位同步方法及装置

权利要求书

1.一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；

对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；

如果最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步；

其中，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：

确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；

根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；

基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；

根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步；

或者，

基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：

确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；

确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；

根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；

基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；

根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。

2.根据权利要求1所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位，经由下述公式实现：

NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；

其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；

NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；

NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；

t2表示所述位同步时间；

t1表示所述起始时间。

3.根据权利要求1或2所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，还包括：

基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。

4.根据权利要求1所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，根据所述第二时间差值，所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位，经由下述公式实现：

NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*Codelength)/CodeLength))％NHLength；

其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；

NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；

NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；

Codelength表示1ms内的码元数；

PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；

t2表示所述位同步时间；

t1表示所述起始时间。

5.根据权利要求1或4所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，还包括：

基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。