[发明专利]一种用于毛片测试的夹头

说明书

技术领域

本专利涉及毛片自动测试设备，具体的讲是一种用于毛片测试的夹头。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类，需要夹持毛片，然后对夹持的毛片进行机器视觉测量。由于毛片质量非常轻，大约0.1克；形状不规则，使得毛片的夹持存在很多困难，现有的机构可靠度较低。

发明内容

本专利目的在于提供一种用于毛片测试的夹头，可实现可靠夹持毛片。

本专利包括固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3），固定夹头座顶部（6）为长方形，一端有夹头挡块（2），且夹头挡块（2）高于顶部（6）的高度大于1mm。

本专利的宽动夹头（5）为长方体形状，其原位位于所述夹头顶部的另一端，可以沿固定夹头座顶部（6）水平移动，向夹头挡块（2）夹紧；宽动夹头（5）朝向夹头挡块（2）方向，有一个或多个槽。

本专利的厚动夹头（3）为长方体形状，其原位位于固定夹头座顶部（6）的上方，其水平位置位于夹头挡块（2）和宽动夹头（5）原位之间，可以垂直移动，向固定夹头座顶部（6）夹紧；厚动夹头（3）远离宽动夹头（5）的侧面，可以接触夹头挡块（2）朝向宽动夹头（5）的侧面；厚动夹头（3）即朝向宽动夹头（5）的方向，有一个或多个槽。

本专利的宽动夹头（5）和厚动夹头（3）在移动的方向上可以沿各自的槽互相镶嵌，从而沿两个互相垂直的方向向固定夹头座夹紧，而不会影响互相的运动。

本专利的固定夹头座（1）上、宽动夹头（5）上和厚动夹头（3）上可有能被清晰获取的标记。

本专利的固定夹头座（1）、宽动夹头（5）和厚动夹头（3）夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当。

本专利的夹头，其特征为夹头可以按水平方向并列排放多组，同时夹持多组毛片。

夹持过程如下：

1. 待测试的毛片毛杆的根部位于夹持机构动夹头与固定夹头座之间；

2. 宽动夹头水平移动向固定夹头座的夹头挡块，在宽度方向夹紧毛片毛杆；

3. 厚动夹头垂直移动向固定夹头座，在厚度方向夹紧毛片毛杆；

4. 此时毛片毛杆被夹紧；

5. 完成测试后宽动夹头和厚动夹头回原位，松开毛片毛杆。

附图说明

图1 本专利结构示意图。

图2本专利夹头夹持毛片的示意。

图3 本专利的一些实施例示意图。

具体实施方式

一种实施方式如图1所示，（1）为固定夹头座。

（6）为固定夹头座顶部。

（2）为固定夹头座顶部的夹头挡块。

（5）为宽动夹头，其原位位于夹头挡块（2）的左侧，可以沿固定夹头座顶部（6）水平移动，向夹头挡块（2）夹紧，从而在毛杆的宽度方向夹紧。

（3）为厚动夹头，其原位位于固定夹头座顶部（6）的上方，其水平位置位于夹头挡块（2）和宽动夹头（5）原位之间，可以垂直移动，向固定夹头座顶部（6）夹紧，从而在毛杆的厚度方向夹紧；厚动夹头（3）的右侧面，即厚动夹头（3）远离宽动夹头（5）的侧面，可以接触夹头挡块（2）的左侧面，即夹头挡块（2）朝向宽动夹头（5）的侧面。

宽动夹头（5）为长方体形状；其右侧面方向，即朝向夹头挡块（2）方向，开有两个槽（4），使得形状类似于“凸”型；从图中可以看到两个槽的宽度不一样，靠近毛片（7）的槽（4）宽度小，远离毛片（7）的槽（4）宽度大。

厚动夹头（3）为长方体形状；其左侧面方向，即朝向宽动夹头（5）的方向，开有一个槽（4），使得形状类似于“凹”型。

（8）为固定夹头座上的标记，（9）为宽动夹头上的标记，（10）为厚动夹头上的标记；标记位于不会被毛片阻挡的区域，可以被机器视觉系统采集，从而便于测试毛片的参数。

图1中，宽动夹头（5）和厚动夹头（3）均位于原位。

图2(a)和(b)示出了厚动夹头（3）和宽动夹头（5）夹紧的过程。在夹持的过程中，厚动夹头（3）和宽动夹头（5）互相镶嵌，从而可靠的夹持毛片（7）的毛杆。

宽动夹头（5）、厚动夹头（3）和固定夹头座（1）夹持毛片的部分与长度和毛片插在球头内的部分与长度相当，这样使得夹持的效果和插入羽毛球球头效果类似，从而使得机器视觉系统可以测量出更加精确的毛片参数。